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來源: 發(fā)布時間:2023-05-08

可以確定在***多個vcsel結構和第二多個vcsel結構之間的孔徑寬度的大小,使得從發(fā)射的輻射生成任意數(shù)目的不同橫向激光模式和斑點模式。通過從具有不同孔徑寬度的vcsel結構發(fā)射輻射,可以降低斑點噪聲。在使用具有兩個不同孔徑寬度的兩組vcsel結構的示例中,斑點噪聲降低大約可以使用附加的vcsel結構陣列,其中每個陣列具有不同的孔徑寬度,以將斑點噪聲降低因數(shù)其中n是不同vcsel陣列的數(shù)目。接著,在操作1106,在由***和第二vscel結構發(fā)射的輻射被從物體反射出來之后,在檢測器處接收該輻射。所接收的輻射可被用來定義物體的數(shù)字3d圖像。當然,在一些實施例中,如先前結合系統(tǒng)所描述的,可以執(zhí)行附加操作。具體地,輻射可以從與***和第二多個vcsel結構布置在相同襯底上的第三多個vcsel結構發(fā)射。第三多個vcsel結構中的每個vcsel結構包括不同于***和第二多個vcsel結構的孔徑寬度的孔徑寬度,使得從第三多個vcsel結構發(fā)射的輻射產(chǎn)生了不同于***和第二斑點圖案的第三斑點圖案。除非一其他方式明確聲明,否則可以明白的是,諸如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”之類的術語指的是計算機或計算系統(tǒng)或類似電子計算設備的動作和/或處理。球面菲涅爾透鏡常見問題有哪些?吉林遠紅外透鏡按需定制

深度確定電路208被配置為從檢測器206接收圖像獲取數(shù)據(jù),并且基于參考平面確定橫跨物體表面上的多個點的一個或多個空間測量結果。可以基于投射到物體上的光圖案的扭曲計算得出這些測量結果。這種圖像處理可以使用本行業(yè)的公知技術,例如,標準測距或三角測量方法。在一些實施例中,光驅(qū)動器電路210被包括在光投影儀系統(tǒng)102中并且被配置為控制光源202的操作。因此,光驅(qū)動器電路210可以被配置為向光源202提供功率,更具體地控制應用于光源202的功率的占空比。在一些實施例中,深度確定電路208可以向源驅(qū)動器電路210提供信號,以改變光源202的操作方式。例如,如果深度確定電路208發(fā)現(xiàn)接收圖像太模糊而無法做出有意義的確定,則其可以向源驅(qū)動器電路210提供信號以增大光源202的功率輸出或占空比。可以提供處理器212以執(zhí)行數(shù)字重建3d物體所需要的任何附加計算。處理器212可以是任何通用處理設備或微控制器,如根據(jù)本公開將明白的。在一些實施例中,處理器212被配置為將數(shù)字重建的3d物體存儲在存儲器(未示出)中。所存儲的數(shù)字3d物體可以用類型、位置、尺寸、或任何其他符合條件的因素進行索引。所存儲的3d數(shù)字物體可以被諸如圖像識別軟件之類的各種應用使用。吉林遠紅外透鏡銷售菲涅爾透鏡玻璃包括哪些構件?

該計算機或計算系統(tǒng)或類似電子計算設備將被表示為計算機系統(tǒng)的寄存器和/或存儲器單元內(nèi)的物理量(例如,電子的)的數(shù)據(jù)操縱和/或變換為被類似地表示為寄存器、存儲器單元、或者計算機系統(tǒng)的其他這種信息存儲傳輸或顯示器中的物理量的其他數(shù)據(jù)。實施例不限于本上下文。本文中的任意實施例中使用的術語“電路”或“電子電路”可以包括例如,單獨或組合的硬連線電路、諸如包括一個或多個個體指令處理核的計算機處理器的可編程電路、狀態(tài)機電路、和/或存儲由可編程電路執(zhí)行的指令的固件。電子電路可以包括被配置為執(zhí)行一個或多個指令以執(zhí)行本文描述的一個或多個操作的處理器和/或控制器。指令可以被具體化為例如,被配置為促使電子電路執(zhí)行任意前述操作的應用、軟件、固件等。軟件可以被具體化為軟件包、代碼、指令、指令集、和/或記錄在計算機可讀存儲設備上的數(shù)據(jù)。在層級方式中,軟件可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的過程,并且這些過程又可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的線程等。固件可以被具體化為硬編碼(例如,非易失性)在存儲器設備中的代碼、指令或指令集、和/或數(shù)據(jù)。電子電路可以統(tǒng)一或分別被具體化為形成更大的系統(tǒng)的一部分的電路,該更大的系統(tǒng)是例如。

圖10示出了根據(jù)本公開的實施例的使用亞波長結構的元分子的示例。圖11是示出根據(jù)本文公開的某些實施例的從用在光投影儀系統(tǒng)中的光源發(fā)射輻射的方法的流程圖。盡管將參考說明性實施例繼續(xù)下面的詳細描述,但是根據(jù)本公開,很多替代、修改、和變形將是明顯的。具體實施方式用在結構化光投影儀中的激光源包括襯底、襯底上的一個或多個***vcsel、以及襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且各自單獨地在襯底的表面上延伸。根據(jù)一些實施例,可以使用光刻技術對***vcsel和第二vcsel進行圖案化。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發(fā)射輻射,從而提供了不同的斑點圖案。當在檢測器上被接收時不同的斑點圖案被平均,此時斑點噪聲減小。vcsel還可以包括多個亞波長結構以操控光輸出。這種亞波長結構還可以用在包括標準vcsel在內(nèi)的其他vcsel的表面上。在任意這些情況中,激光源可以與圖像傳感器結合在一起,以提供光投影儀系統(tǒng)。總體概述如上所述,仍然有與結構化光照明(sli)相關聯(lián)的很多未解決的問題。更具體地。平面菲涅爾透鏡材料模板有哪些?

示例39包括示例33至38中任一項的主題,其中,芯材和殼材具有大約λ/2的厚度,其中,λ是光源的峰值輸出波長。示例40包括示例33至39中任一項的主題,其中,殼材包括硅。示例41包括示例33至40中任一項的主題,其中,芯材具有基部和頂部,并且基部比頂部寬。示例42包括示例33至40中任一項的主題,其中,芯材具有基部和頂部,并且基部比頂部窄。本文采用的術語和表述被用作描述性術語而非限制性術語,并且使用這些術語和表述不意在排除所示出和描述的特征(或其部分)的任意等同,并且應認識到在權利要求范圍內(nèi)的各種修改是可能的。因此,權利要求用于覆蓋所有這些等同。本文已經(jīng)描述了各種特征、方面、和實施例。根據(jù)本公開將理解的是,這些特征、方面、和實施例易于相互組合以及做出變形和修改。因此,應該認為本公開涵蓋這些組合、變形、和修改。期望本公開的范圍不受限于具體實施方式,而是由所附權利要求來限定。要求本申請的優(yōu)先權的未來遞交的申請可以通過不同方式請求保護保護所公開的主題,并且一般可以包括這里的各種公開或者以其他方式表達的一個或多個元素的任意**。小菲涅爾透鏡常見問題有哪些?廣東人體紅外透鏡定做價

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面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機器人及其環(huán)境之間的交互的機器人學在內(nèi)的很多領域有用。但是,仍然有很多與sli相關聯(lián)的未解決的問題。技術實現(xiàn)要素:本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結構,一個或多個***vcsel結構在襯底的表面上,其中每個***vcsel結構具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸;以及一個或多個第二vcsel結構,一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個第二vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個或多個***vcsel結構,一個或多個***vcsel結構在襯底的表面上,其中每個***vcsel結構具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸,以及一個或多個第二vcsel結構,一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。吉林遠紅外透鏡按需定制

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