本申請大體涉及成像領域，具體地涉及高計算效率的結構化光成像系統。背景技術：創建3d圖像的一種途徑被稱為結構化光照明(sli)技術。在sli技術中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統包括相機和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機相距預定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結構化光圖案投射到3d物體表面上。結構化光圖案可以是一系列條紋線或網格或任何其他圖案。當結構化光圖案被投射到3d物體表面上時，其被3d物體表面扭曲。相機捕捉在結構化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲在圖像文件中，以供圖像處理設備處理。在一些情況下，多個結構化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結構化光圖案的3d物體的多個圖像被相機捕捉。在圖像文件的處理期間，對結構化光圖案中的扭曲進行分析，并且執行計算以確定3d物體表面上的各個點相對于參考表面的參考測量結果。這種圖像處理使用標準測距或三角測量方法。相機和投影圖案之間的三角測量角導致與表面的深度直接相關的扭曲。一旦這些測距技術被用來確定3d物體表面上的多個點的位置，則3d物體的3d數據表示即可被創建。3d物體的數字再造在包括圖像識別(例如。菲涅爾透鏡模具24小時服務客服電話。代理菲涅爾透鏡裝潢
來自具有不同波長的兩個波束的斑點圖案變得不相關。這意味著應該設計各種vcsel的孔徑寬度以使得vcsel之間的發射波長差由下式給出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物體的照明表面的表面剖面高度變化。對于940nm的示例峰值發射波長和z＝，波長差應≥。圖5是示出根據實施例的具有不同孔徑寬度的兩個不同vcsel陣列的激光光譜的圖表。頂部的光譜是從***vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結構具有4μm的孔徑寬度。底部的光譜是從第二vcsel陣列測得的，其中每個vcsel結構具有2μm的孔徑寬度。從光譜可以看出，具有較大孔徑大小的***vcsel陣列包括兩種橫向激光模式和具有973nm左右的峰值波長的主導模式。與之對照，第二vcsel陣列*包括其峰值波長在972nm左右的單個激光模式。通過改變孔徑大小，可以改變橫向激光模式的數目和發射的峰值波長，從而產生不同的斑點圖案。圖6示出了根據實施例的具有襯底302的光源的另一示例，其中，該襯底包括具有不同孔徑寬度的vcsel結構的各種區域。襯底302包括具有***孔徑寬度(d1)的多個vcsel的***區域602、具有第二孔徑寬度(d2)的多個vcsel的第二區域604、具有第三孔徑寬度(d3)的多個vcsel的第三區域606、以及具有第四孔徑寬度。惠州菲涅爾透鏡生產菲涅爾透鏡圖材料模板有哪些？
并且每個第二vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；vcsel結構，vcsel結構在襯底的表面上并且在襯底的表面上方延伸，vcsel結構具有頂層；以及多個亞波長結構，多個亞波長結構在vcsel結構的頂層上，其中，多個亞波長結構中的一個或多個亞波長結構包括芯材和殼材，殼材在芯材的一個或多個表面。附圖說明參考附圖，隨著下面的詳細描述的繼續，請求保護的主題的實施例的特征和優點將變得明顯，在附圖中：圖1示出了根據本公開的實施例配置的光投影儀系統。圖2提供了根據本公開的實施例配置的光投影儀系統的更詳細的圖示。圖3示出了根據本公開的實施例的用在光投影儀系統中的光源的自頂向下的視圖。圖4示出了根據本公開的實施例的用在光投影儀系統中的光源的側視圖。圖5提供了根據本公開的實施例的具有不同孔徑寬度的設備的示例激光光譜。圖6示出了根據本公開的實施例的用在光投影儀系統中的光源的自頂向下的視圖。圖7示出了根據本公開的實施例的具有亞波長結構的光源的一部分的側視圖。圖8示出了根據本公開的實施例的亞波長結構的更詳細的視圖。圖9a至9c示出了根據本公開的實施例的示例亞波長結構。
面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機器人及其環境之間的交互的機器人學在內的很多領域有用。但是，仍然有很多與sli相關聯的未解決的問題。技術實現要素：本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個或多個***垂直腔面發射激光器(vcsel)結構，一個或多個***vcsel結構在襯底的表面上，其中每個***vcsel結構具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸；以及一個或多個第二vcsel結構，一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個第二vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統。該光投影儀系統包括：激光源，被配置為生成向物體發送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個或多個***vcsel結構，一個或多個***vcsel結構在襯底的表面上，其中每個***vcsel結構具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結構單獨地在襯底的表面上方延伸，以及一個或多個第二vcsel結構，一個或多個第二vcsel結構在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結構具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。
菲涅爾透鏡使用普通的凸透鏡，會出現邊角變暗、模糊的現象，這是因為光的折射只發生在介質的交界面，凸透鏡片較厚，光在玻璃中直線傳播的部分會使得光線衰減。如果可以去掉直線傳播的部分，只保留發生折射的曲面，便能省下大量材料同時達到相同的聚光效果。菲涅爾透鏡就是采用這種原理的。菲涅爾透鏡看上去像一片有無數多個同心圓紋路（即菲涅爾帶)的玻璃，卻能達到凸透鏡的效果，如果投射光源是平行光，匯聚投射后能夠保持圖像各處亮度的一致。后菲涅爾透鏡生產廠家電話多少？代理菲涅爾透鏡排行榜
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將其波陣面形成為期望的形式。當諸如柱體或圓柱之類的中心對稱亞波長特征被用作散射器時，sws設備可以利用非偏振光(像來自vcsel一樣)進行操作。圖7示出了具有襯底302的示例光源，其中，該襯底302具有多個vcsel結構702。根據實施例，多個sws704被圖案化在一個或多個vcsel結構702的上表面上或其附近。提供sws704以改變從給定vcsel結構702的上表面發射的光的相位。可以橫跨vcsel結構702的表面不同地改變相位，以使得一些區域創建發射光的相長干涉同時其他區域創建發射光的相消干涉。通過控制相長/相消干涉的區域所在的位置，還可以控制發射光的波束形狀(例如，圖案)。可以例外地使用高折射率材料(>)來形成sws704。例如，用于波束成形的sws已經被開發用于使用諸如硅之類的高折射率材料的近紅外光。下面的表1提供了不同可見光波長(460nm-藍、550nm-綠、以及650nm-紅)下的各種材料的折射率。諸如硅之類的材料可以具有高折射率，但是這些材料還可以吸收可見范圍(例如，紅、綠、藍)中的不期望的大百分比的入射光(例如，40％或更多)。一直認為可見波長透明材料(例如，折射率大約為(si3n4))不具有足夠高的折射率來支持有效地操縱光學波振面所需要的光學諧振。諸如氧化鈦。代理菲涅爾透鏡裝潢
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