湖南草莓智能采摘機器人

    熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。 智能采摘機器人通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。湖南草莓智能采摘機器人

    新的智能采摘機器人即將誕生，能夠區分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西。英國奧克杜公司機器人自主研發系統負責人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是，通過軟操作(SOMA)系統項目，實現對公司所有已上線項目提供更加質量以及更加高效的服務。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現狀。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規則且無法預知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”環境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀，毫無規律可言。 自動化智能采摘機器人定制智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監測，進行智能采摘，并投放到采摘籃里。

   智能采摘機器人經過在由由中荷農業創新園的實驗，研究人員發現，雙臂同時運作，15秒內可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規劃等關鍵技術，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數據的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農業領域，無疑顯示出了強大的性價比和經濟效益。

   咱們作為農業大國，雖然早就告別了精耕細作的時代，走上了農業現代化的道路，但科技是需要不斷進步和發展的。所以為了解決這些問題，更好地種菜，我們開始把眼光放在機器人上。在AI農業機器人這一塊，咱們仍然處在起步階段，不管是機器算法還是感知系統都還需要進行持續性探索。農業機器人是個大命題，要搞創新，還要有實用性。為了更好地集眾人之智，中國人工智能學會、國家農業信息化工程技術研究中心、華南農業大學和拼多多等產學研機構，聯合主辦了“第1屆中國農業機器人創新大賽”。智能采摘機器人每次放入小番茄后判斷采摘籃是否已滿。

   智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。智能采摘機器人以各種方式造福于農業世界。浙江蘋果智能采摘機器人價格

采收機器人在壟間的路徑規劃與障礙規避速度會對采收機器人的作業速度產生極大影響。湖南草莓智能采摘機器人

實際上，智能技術正在改造著傳統加工，一些企業已經開始嘗試部分制造環節的智能化。有些企業雖然沒有大規模的更換或新上自動化程度較高的成套設備，但通過關鍵環節的設備升級，也明顯提高了產品品質和生產效率。隨著我國機械設備企業實力的不斷提升，其產業規模與營銷覆蓋面得到進一步擴大，我國有限責任公司（自然）企業的國際化水平進一步提高，從而自己的產品必須進行質量、效能和技術等的提升。不少企業家認為，目前加工的簡單機器換人并非智能制造，真正意義上的智能制造是以大數據精確計算與判斷代替人腦決策，而像機器換人這樣的投錢對于紡織業究竟是否劃算值得商榷。在現代的床墊彈簧機械行業與其他傳統行業都存在著一定的通病，比如：創新實踐不足，同質化嚴重，競爭激烈等問題。在近幾年的床墊行業市場，我們可以看到看似新產品、新技術等逐漸進入人們的視野，但是其實這些都有限責任公司（自然）是圍繞著床墊彈簧機械設備、床墊內芯、床墊面料等這些機械進行著各種包裝。湖南草莓智能采摘機器人

熙岳智能，2017-09-21正式啟動，成立了采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等幾大市場布局，應對行業變化，順應市場趨勢發展，在創新中尋求突破，進而提升熙岳智能的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業設備產業的進步。旗下熙岳智能在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。隨著我們的業務不斷擴展，從采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創新的企業。值得一提的是，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向、專業的機械及行業設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應用潛能。