寶山區自動上下料機修理

轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構22設置在轉板2301上，翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移，翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接，翻轉氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態，翻轉氣缸2302縮回，翻轉齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉板2301轉動90°，將工件有水平狀態翻轉成豎直狀態。如圖3所示，夾爪機構22具有固定設置在轉板2301一側的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉板2301的另一側設置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示，臺板31的底部均勻固定設置有四個支腿35，滑動機構32具有轉動設置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動，進一步的，為了增強滑動的穩定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。自動上下料機可以提高生產線的自動化水平和智能化程度。寶山區自動上下料機修理

所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅動構件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅動構件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設置于支架233上，所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232，所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發明設置了一個旋轉驅動構件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例，本發明提供的片材自動上下料機構，所述第二升降機構23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。常規自動上下料機聯系方式自動上下料機是一種用于工業生產的自動化設備。

所述連桿固定座103的另一端設置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內表面鉸接。其中，所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用，使夾持件102與電池殼的內表面更加貼近，加強夾持的效果。其中，所述滑槽107為T形滑槽107，所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中，所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設置。等間設置，可以保證對夾持件102行程的穩定性和恒定性。如圖1-7所示，一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架2，在機架2上架設有導軌3，在導軌3上設置有上下料機械手，***驅動裝置4驅動所述上下料機械手沿導軌3移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置5和夾持組件，所述升降驅動裝置5驅動夾持組件做上下升降移動；所述夾持組件包括夾持驅動裝置6和上述的一種夾持爪1，該夾持驅動裝置6驅動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機械手設置有多組，單一***驅動裝置4驅動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實施例中。

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環往復，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節約了設備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數控磨床的控制系統相連，以通過數控磨床的操作界面控制自動上下料，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現場操作人員對于設備的操控，提升工作效率。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源，節約生產成本，提高經濟效益。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31，臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構22抓取工件，然后提升機構驅動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內部取出，如圖6所示；之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態并移動至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環，然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302，翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和適應性。定制自動上下料機哪家優惠

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進一步的，所述壓緊模組9上設有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用，帶動壓緊塊12進行上下移動，從而達到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩定。如圖4所示，進一步的，所述傳輸軌道5上設有鏈條15，滑動軌道16，滑動塊17；所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10，從而達到拉動壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接，保證拉動時候的穩定性。鏈條15通過轉動電機進行連接，從而帶動鏈條15的轉動。進一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用，保證工作時位移不會產生偏差。進一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設有限位器20。通過限位器20的作用，保證工作時不會超出工作行程。進一步的，所述上料機架1、下料機架2上設有保護外殼21；所述保護外殼21上設有散熱孔22。通過保護外殼21的作用。寶山區自動上下料機修理