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 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩定的自動上下料機器人。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。它可以減少人工操作，降低勞動強度。直銷自動上下料機銷售廠家

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。靜安區自動上下料機報價它能夠減少人員接觸危險區域的機會。

所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實施例中，所述***驅動構件24采用伺服電機，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅動構件25采用步進電機，以進一步減少占用空間。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設置于支架233上，所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232，所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發明設置了一個旋轉驅動構件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例，本發明提供的片材自動上下料機構，所述第二升降機構23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體，比步進電機占用空間還要小，有利于進一步減少占用空間，進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。

技術實現思路本技術要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接。上述技術方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現有技術的不足，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設有導軌，在導軌上設置有上下料機械手，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。它能夠滿足不同規模和需求的生產任務。

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業，是一家專業制造管材加工設備的高新企業。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業普遍的歡迎。上海賦貝機電設備有限公司以誠信、創新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。它能夠減少能源消耗和廢棄物的產生。什么是自動上下料機銷售價格

它能夠提高工作環境的安全性和舒適性。直銷自動上下料機銷售廠家

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素：針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構；夾取裝置，所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構；送料裝置，所述送料機構具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板，所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。直銷自動上下料機銷售廠家