正規(guī)自動上下料機重量

所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的結構示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結構示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導軌的一推薦實施例的結構示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖。自動上下料機可以節(jié)約能源和資源。正規(guī)自動上下料機重量

數控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中，自動上下料機器人在工業(yè)生產中被大量***應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產線中應用非常***的一種工業(yè)機械手設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。專業(yè)自動上下料機銷售廠家它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產任務。

具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5；儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接。

  所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。它能夠與機器人、輸送帶等設備進行協(xié)同工作。

液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電；請參閱圖1，夾持座7前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅動旋轉，只能進行直線運動，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊10，夾持座7右側設置有伺服電機二8，伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側，伺服電機二8輸出端設置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過大，同時提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時，工件通過夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時，支撐板122頂部與工件底部接觸；請參閱圖1，夾持座7底部設置有防掉落件12，對夾持的工件進行底部支撐，進一步避免工件掉落，進而上下料的過程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后，可在上下料的過程中進行驅動使用。它能夠減少能源消耗和廢棄物的產生。常州先進自動上下料機

它能夠提高生產線的穩(wěn)定性和可靠性。正規(guī)自動上下料機重量

本實用新型屬于數控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。隨著經濟的發(fā)展，零部件的生產工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數工業(yè)生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程，已經成為了零部件加工產業(yè)必須關注的問題，人工加機床的作業(yè)方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現有技術中的數控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。正規(guī)自動上下料機重量