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所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以減少生產過程中的浪費和損耗。銷售自動上下料機交易價格

本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域，尤其涉及自動上下料機構。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質，是以糧食為原料經發酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發明了釀酒技術，并不斷改進和完善，現在已發展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業、醫療衛生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低的問題，而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。淮安自動上下料機哪家好自動上下料機可以通過傳感器和控制系統實現自動監控和調節。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接，兩組所述夾持塊相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠離夾持塊的一側設置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側設置有凹槽，且緩沖板滑動設置在凹槽內，所述緩沖板靠近的基板一側均勻設置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠離基板的一側設置有彈性墊。進一步地，所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設置有支撐板，所述支撐板頂部后側左右端對稱固定設置有l形件，左右側所述l形件均位于連接塊外側，所述l形件底部貼合設置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側外壁底部設置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側固定設置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側連接，所述支撐板頂部前側設置有橡膠層。進一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊，且基板上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。

本發明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現有技術還有待提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發明采取了以下技術方案：本發明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。它可以減少人工操作，降低勞動強度。

  支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后，轉動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動，從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12，轉動柄12上設有防滑紋，通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。它能夠優化物料的流動和庫存管理。多功能自動上下料機基礎

自動上下料機可以提高生產線的可靠性和穩定性。銷售自動上下料機交易價格

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。銷售自動上下料機交易價格