上海超窄型四向穿梭車設計

智世四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種，利用智世四向穿梭車的縱向與橫向移動，配合提升機進行換層作業，實現貨物的自動化存取貨。智世四向穿梭車的工作效率要比堆垛機立體倉庫低一些，穿梭車可以在預定規劃的路線中前后左右四個方向行駛，但是轉向需要對車身作提升，堆垛機是在一條巷道的天地軌中運行，堆垛機可以擁有更快的提升及運行速度。智世四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集智能倉儲系統，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結構非常相似，但在設計細節和智世四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應用于醫藥、食品等領域。貨架部分用于存儲貨物，智能智世四向穿梭車用于運送貨架上的貨物，軟件控制系統用于控制智世四向穿梭車和其他自動化設備的運行，并記錄貨物的實際情況。四向穿梭車注意事項：檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現尺寸偏差。上海超窄型四向穿梭車設計

四向穿梭車采用純機械結構，產品使用生命周期長，同時采用機械頂升設計，無液壓結構密封圈老化風險，無需頻繁更換液壓油，維保成本低，更加節能高效。四向穿梭車可以兼容兩向穿梭板貨架，降低了智能立庫升級成本；同時其自動除塵系統可以適應更加復雜的環境。四向穿梭車解決了傳統穿梭車不能橫向移動的問題，這也是四向穿梭車比較好的特點。四向穿梭車具有四個方向的移動能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性，同時系統的安全性、穩定性更高。比如某一小車出現問題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數量來調節而不會影響系統整體的進出庫能力。江蘇高續航四向穿梭機器人訂購四向穿梭車注意事項：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常。

四向穿梭車系統安全性、穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而四向穿梭車系統則可以通過其他提升機來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。在系統整體成本方面，四向穿梭車系統也很有優勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機系統成本與巷道數量息息相關，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統每增加一個巷道，就會增加相應成本，而四向穿梭車系統只需增加穿梭車數量即可，總體成本更低。四向穿梭車系統既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。

四向穿梭車是一種智能機器人，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。四向穿梭車式倉儲系統，通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，較傳統叉車裝卸貨方式，優化了人力成本和倉庫空間利用率。四向穿梭車結構美觀，運行噪音低。

四向穿梭車的檢查方式：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；檢查車身各部分螺絲是否有松動，各防撞開關等是否有松動情況；檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現尺寸偏差；檢查各個傳動聯軸器是否偏移松動；檢查四側行走輪，看其磨損情況，當其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時，需要對其進行更換。定期檢查四向穿梭車的外觀、傳感器、行走輪、指示燈等情況是否良好。江蘇高續航四向穿梭機器人訂購

四向穿梭車行走輪頻繁使用約2年時間后可能需要更換。上海超窄型四向穿梭車設計

智世四向穿梭車的優點：高度尺寸小，節省更多存儲空間；不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和智世四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位。配合上下提升機，穿梭車可實現自動準確換層的高效工作方式作業；實現空間三維運動，準確控制貨架區域內的每一個貨位的出入庫。具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清理了人為因素作業的混亂無序或低效率。上海超窄型四向穿梭車設計