云南四向穿梭機器人堆垛機

四向穿梭車的充電問題：要知道四向穿梭車的電池容量是有限的，充一次電基本可以運行6-8個小時左右，一般我們設計方案在貨架的每層都設置有充電位，當電池饋電時，會自動去充電站充電，為了提高連續作業時間。我們設置了當四向車空閑時，即可自動過去充電，且充電站往往就在提升機附近，同時方面入出庫取貨。電池電量實時反饋給調度軟件，當必要時，軟件也可以調度四向車去充電。而為了能夠提升四向穿梭車充電效率，建議大伙采用大功率充電器，這樣可以在1-2個小時內可以充滿電。四向穿梭車實際工作中是怎么運作的？云南四向穿梭機器人堆垛機

四向穿梭車需要在使用后定期進行清潔，清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進行清潔，具體可以從以下幾個方面進行：1、對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進行清潔，根據倉庫的使用環境，若灰塵較重建議每季度清潔一次，或根據實際情況，適當增加清潔次數。2、清潔四向穿梭車設備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進行清潔，建議每季度清潔一次；3、當四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池；4、采用小功能吸塵器（前端帶軟管），慢慢的吸取四向穿梭車內部的灰塵、以及可能存在的雜物；5、可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。云南四向穿梭機器人堆垛機傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響，而四向穿梭車系統就不會受到這方面的影響。

四向穿梭車的優勢：1、四向穿梭車系統的靈活度非常高，可以隨意變更巷道，可在任意位置停留作業，通過增減穿梭車的數量可方便地調節系統能力。2、四向穿梭車系統是模塊化、標準化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響，而四向穿梭車系統就不會受到這方面的影響。3、四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業流量來配置設備，減少設備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。

四向穿梭車的注意事項：1、四向穿梭車行走輪為消耗品，根據貨架軌道接口的安裝情況，會對其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時間后可能需要更換，但是否更換需要根據行走輪聚氨酯的實際磨損情況進行；2、對充電樁也需要做例行檢查，檢查內容主要包括充電樁內繼電器、熔斷器是否正常，充電時充電器指示燈是否亮，充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現象；3、對電池的例行檢查，包括外觀是否已經變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況；4、任何情況下，電池都需要遠離熱源，禁止對電池以任何方式進行加熱；4、任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池。四向穿梭車的工作原理是什么？

四向穿梭車特點：1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；4、可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；5、每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類的產品；6、為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；7、存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率高；8、系統高度可達24米，占用空間小。四向穿梭車所以需要每年進行一次全方面檢查保養，及時消除隱患。云南四向穿梭機器人堆垛機

四向穿梭車的使用注意事項是什么？云南四向穿梭機器人堆垛機

要知道，四向穿梭車貨架在企業倉儲中是比較受歡迎的，也是企業所優先考慮的一種存儲設備，在提升存儲量的同時還可以提升作業效率，那么它的存儲量有多大呢？要說到四向穿梭車的存儲量有多大，這就需要看具體的設計方案了。自動化倉庫都是需要根據客戶的需求進行方案的設計，才能計算出機具體的存儲量有多少。比如倉庫大小、貨物大小等。設計方案出來就能清楚有多少貨位數量。都知道，四向穿梭車貨架是密集型倉庫貨架，貨位密集存儲量大，可以實現全自動化作業。高度可以設計到20米以上，單托承重高達2噸，能滿足大部分貨物的存儲需求。云南四向穿梭機器人堆垛機

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