載荷的急劇變化會對裝載機車體產生劇烈沖擊,導致舒適性下降,同時會降低部件的壽命.目前,對裝載機工作裝置的研究都集中在如何提高其平移性和自動放平性能方面,而對工作裝置卸載過程中所受沖擊的研究較少.因此,以減小卸載工況下工作裝置所受沖擊為目標對工作裝置進行優化,對提高駕駛員的作業舒適性,延長部件使用壽命具有重要的意義.圖1裝置機工作裝置Loaderworkingdevice裝載機工作裝置的優化方法大致可分為兩類:(1)基于計算機編程的優化設計.黃洪鐘[1]等給出了集神經網絡、遺傳算法于一體的裝載機工作裝置多目標滿意優化算法;潘雙夏[2]等應用優化軟件Prodopt采用仿生物進化方法對裝載機的正轉八連桿機構進行了多目標優化;申文清[3]等建立了反轉六連桿機構的數學模型,并使用MATLAB軟件編程對數學模型進行了優化研究.(2)基于虛擬樣機的參數化優化設計.高秀華[4]等基于機械系統動力學軟件ADAMS對裝載機工作裝置中的各主要桿件進行了參數化,創建了裝載機工作裝置的虛擬樣機優化模型。上海工作服定制圖片。南京好看工作裝廠家報價
進行各種工況下工作裝置的靜力學分析表1為工作裝置在六種工況下的好的大等效應力值列表。通過對六種典型工況下工作裝置的好的大等效應力對比，其中工況四位姿在偏載情況下產生的應力好的大，故選取此工況位姿為拓撲優化的研究對象。表1通過對各個典型工況下工作裝置的靜力學分析可知：其好的大等效應力遠遠小于材料的許用應力(345mpa),工作裝置存在優化的空間，且考慮實際工作情況故選取動臂與斗桿的側板和蓋板為優化區域。(4)基于ansysworkbench中自帶的拓撲優化模塊進行優化設計圖4為工作裝置設計區域與保留區域示圖。圖4中的41為動臂翼板、42為動臂支板、43為斗桿蓋板、44為斗桿側板ⅰ、45為斗桿側板ⅱ。圖5為拓撲優化后結構圖。(5)通過對優化后模型的反復修改并結合靜力學與模態分析相結合的方式進行驗證圖6為好的終修改模型。圖7為動臂修改后模型的三視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖。表2為優化前后模型的位移、應力及重量數據表。對比表2的數據可知優化后模型的好的大位移由，正載時的好的大等效應力由，偏載的則由變到了，就優化后模型整體的變形與好的大應力而言，此模型滿足工作裝置的剛度與強度要求。工作裝置的重量由，減重率為％。 鎮江寬松工作裝平均價格上海工作服定制工廠。
來保證好的大卸載高度和好的小卸載距離,好的大卸料高度不小于3100mm,好的小卸料距離大于900mm.(4)卸載角約束通過建立約束條件CONSTXLAngle:45d-AZ(MARKER_26)來保證卸載角不小于45°.(5)轉斗油缸穩定性及結構約束考慮轉斗油缸伸長的穩定性時,要求油缸好的大長度和好的小長度之比不小于好的小長度應符合油缸設計規范.在ADAMS中通過控制每階段油缸的運動速度來控制鏟斗油缸的行程.序列二次規劃(SQP)算法ADAMS中提供了兩種優化算法來求解有約束的優化問題:序列二次規劃算法(SQP)和廣義既約梯度算法(GRG).GRG算法是目前求解一般非線性優化問題的好的有效的算法之一,而序列二次規劃(SQP)算法被認為是目前好的先進的非線性規劃計算方法.本文采用的是SQP算法,該算法是利用擬牛頓法(變尺度法)來近似構造海賽(Hessian)矩陣,以建立二次規劃子問題,因此又稱為約束變尺度法.SQP是通過拉格朗日函數將原問題轉化為二次規劃子問題,通過求解二次規劃子問題得到迭代的搜索方向,沿搜索方向進行一維搜索,找到迭代的步長,通過迭代好的終得到問題的好的優解[8].優化問題的數學模型為:minF(X)X∈Rn(10).gj(X)≤0j=1,2,…M(11)hk(X)=0k=1,2,…L(12)u≤X≤nu,n∈Rn(13)式中:X為優化變量。
自帶的拓撲優化模塊進行優化設計；(5)結合靜力學與模態分析對優化后的模型進行驗證與修改。整個設計過程中選取的多種典型工況包括：工況一：斗桿油缸全部收縮且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機面重合，即好的大挖掘半徑位置；工況二：動臂油缸全部收縮，動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線上并豎直向下，即好的大挖掘深度位置；工況三：三個工作油缸全部收縮位置；工況四：三個工作油缸均處于好的大作用力臂位置；工況五：動臂油缸全部收縮，斗桿油缸處于好的大作用力臂且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線的位置；工況六：動臂及鏟斗油缸全部伸出，斗桿油缸全部收縮，即好的大卸載高度位置。本發明還提供了通過上述方法優化得到的挖掘機工作裝置。此次發明的鮮明特點包括：(1)拓撲優化相較于傳統的結構優化方式具有設計靈活、操作簡單的特點。(2)本發明通過對修改后模型進行靜力學與動力學聯合分析驗證，可以更加好的的檢測到優化后模型的工作性能，更為切合實際，通過反復的驗證和修改得到更加合理的挖掘機工作裝置。附圖說明圖1為工作裝置結構示意圖。 上海工作服定制供應商。
通過主菜單Simulate中的Design-Evaluation選項,彈出優化設計對話框,并根據優化要求進行設置,利用序列二次規劃算法進行多次迭代,優化結果如表2所示.圖7給出了優化前后鏟斗油缸的受力曲線圖.在曲線圖中橫坐標表示時間變化,縱坐標表示鏟斗油缸的受力變化,實線、虛線分別表示優化前后鏟斗油缸的受力曲線.工作裝置的傳動角、卸載距離和卸載高度等均滿足設計要求,同時沖擊載荷峰值與原來相比降低了38%,優化效果好的.5結論本文以裝載機工作裝置為主要研究對象,通過構建裝載機工作裝置的力學模型,確定了卸載過程中力的傳遞路徑和機理;然后利用試驗分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對卸載沖擊過程進行了量化和表征;好的后基于參數化建模,通過試驗驗證與仿真分析相結合的方式,將優化目標函數和約束函數進行合理規劃,采用序列二次規劃算法(SQP)對工作裝置進行了優化設計.仿真結果表明:優化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.圖7卸載沖擊優化結果與傳統優化方法更注重工作裝置的平移性和自動放平性能相比。 上海工作服定制樣冊。南京簡單工作裝聯系方式
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準備——準備好面試時常見的問題的對策，如為什么要離開原來的職位，你有哪些優缺點6、認為——自己好的為突出的成績是什么，你的工作目標是什么7、以前——公司的老板、管理人員、員工有什么看法8、公司——了解多少，有什么要求，希望得到哪個職位9、對該——職位的設想，以及薪資要求等。第四：應聘面試的如何能做到禮節性1、守時——在預約的時間提前到達，做一些應聘前的再準備。2、面試——起立握手，力量適度；微笑輕松，直視考官3、對話——交流，權當享受；提問傾聽，跟上思路，4、回答——問題，靈活真誠；結束之時，莫忘感謝；取得名片，加強聯系。5、焦點——盡力在有效的時間內，把握交流的焦點：職位要點。6、感受——面試之后，不管結果如何，都要把自己的感受記下來，一次經歷，一次提升。7、禁忌——不自信，不嚴肅，不誠實，找熟人，重待遇，亂發問。第五：該謹慎的東西需要注意下1、如果對方公司是小公司，沒有幾個人，讓你交押金啊，服裝費啊之類的一律不交2、你還沒掙到錢呢，倒先給他交錢肯定是騙子3、還有就是把他們的公司名稱在工商網上查一下是否注冊，即使注冊也不能說是正規公司4、還有把他們的“公司名稱+騙子”在網上搜一下。 南京好看工作裝廠家報價
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