江蘇物聯網技術的全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備

提高了防火性能好，結構耐火時間優于傳統組合樓板。（4）施工速度快，工廠可一次性完成傳統樓板60％以上的現場鋼筋工作量，替代了100％的現場支模施工，節省了現場作業場地面積和材料。（5）由于鋼承板是在工廠裝配施工，可控制鋼筋間距均勻一致，同時混凝土保護層厚度也可得到充分保證。（6）在安裝完成后，鋼筋桁架剛度優良，可提供良好堅實的施工平臺。（7）降低了鋼筋、混凝土、壓型鋼板的使用量，綜合造價優勢明顯。（8）由于工廠預制，在針對樓板預留洞口處理上，可選擇方法靈活多樣，為用戶提供更多選擇。鋼承板技術及經濟性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房，新建廠房2，為200mm厚混凝土平臺板。施工伊始，項mu經理組織技術人員結合現場工期緊、高度高、安全性差、作業面狹窄、平臺上下存在交叉作業等不利條件，對施工方案進行論證。采取傳統的搭架子支撐體系缺點眾多，不符合現場實際情況。結合以往成功的工程實例，提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術性比較本工程原采用混凝土現澆樓板，現根據鋼筋等強代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級，腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級，底模采用mm厚鍍鋅鋼板。上下弦采用成盤供應的熱軋鋼筋HPB235、HRB400或冷軋帶肋鋼筋550級；江蘇物聯網技術的全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備

全自動桁架機械手的優缺點1、采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作范圍量身定制，通用性較差。廣東本地全自動鋼筋桁架焊接生產線生產廠家鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅板在工廠焊成一體的組合樓承板。

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種；鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工，現場施工需要先將壓型板使用栓釘固定在鋼梁上，再放置鋼筋桁架進行綁扎，驗收后澆筑混凝土。實現了機械化生產，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致，提高了樓板的施工質量。裝配式鋼筋桁架樓承板可xian著減少現場鋼筋綁扎工程量，加快施工進度，增加施工安全保證，實現文明施工。裝配式模板和連接件拆裝方便，可多次重復利用，節約鋼材，符合國家節能環保的要求。鋼構自主研發的產品配套自動化生產設備，da大提高了勞動生產率，有效降低了產品成本。主要特點1：適應主體鋼結構快速施工的要求，能夠在短時間內提供堅定的作業平臺，并可采用多個樓層鋪設壓型鋼板，分層澆筑混凝土板的流水施工。2：在使用階段樓承板作為混凝土樓板的受拉鋼筋，也提高了樓板的剛度，節省了鋼筋和混凝土的用量。3：壓型板表面壓紋使樓承板與混凝土之間產生大的結合力，使二者形成整體，配以加勁肋，使樓承板系統具有高、強承載力。4：在懸臂條件下，樓承板jin作為yong久性模板。懸挑的長度可根據樓承板的截面特性來定。為了防止懸挑板的開裂，需在支座處依結構工程師的設計配上負筋。

砼強度等級，使用荷載等。確定鋼筋桁架模板的長度根據工程情況，模板長度可以定為一跨或幾跨之和，確定時應注意：(1)A型鋼筋桁架樓板其長度宜為200mm的倍數，特殊情況下長度可為100mm的倍數；B型鋼筋桁架模板長度宜為100mm的倍數。(2)模板長度定為幾跨之和的連續板。(3)模板長度不大于9m。通過使用階段計算，初步選擇鋼筋桁架模板的型號鋼筋桁架模板設計包括桁架桿件設計、底模設計、桁架桿件連接節點設計和桁架與底模連接節點設計四個方面。其中連接節點的強度通過構造保證，不需要驗算，底模已設計成型，滿足受力要求，所以設計人員只需進行桁架桿件設計便可選擇鋼筋桁架模板的型號。當不設臨時支撐時，可查附表A或進行施工階段驗算，調整模板的型號，以至滿足受力要求。定支座附加鋼筋用量當鋼筋桁架連續時，使用階段計算的支座負筋截面面積減去鋼筋桁架上弦鋼筋截面面積，即為支座附加鋼筋量；當鋼筋桁架在支座處不連續時，使用階段計算的支座負筋截面面積即為支座附加鋼筋量。不同種類鋼筋應進行等強代換。繪制樓板結構圖樓板結構圖包括平面布置圖及節點大樣。平面布置圖包含：鋼筋桁架模板排板，支座負筋、洞邊和柱邊附加鋼筋、分布鋼筋，柱邊、混凝土墻邊支承件。鋼筋桁架樓承板也是能夠減少現場的捆扎量并加快施工的效率完成整體的施工進度增加其安全保證。

現場栓釘穿透焊接耗電量大量減少，減小現場對電的需求，節省能源。5.有利于環保施工完畢并達到設計強度后，底模可拆除回收利用，不jin可滿足住宅鋼結構樓板底面觀感的需要，又有利于環保。二.應用領域多高層鋼結構樓板、鋼筋混凝土結構樓板、鋼筋混凝土預制樓板等不同樓板體系中應用guang泛。同時，在不規則樓面（圓形、橢圓、其他形狀）結構建筑大跨度結構、降板結構、厚板結構、斜坡屋面、住宅鋼結構等不同建筑應用領域亦得到大量采用。鋼筋桁架模板施工需要注意哪些安全措施？捆吊裝到空中后，捆下方周圍不得站人和行走。鋼筋桁架模板施工樓層下方禁止人員穿行。特別是需要動火切割位置處，施工時應對周邊及下面進行清理檢查，防止火險發生。且須配備有效滅火設施，并有專人巡視。鋼筋桁架模板鋪設時必須做到隨打開包裝隨鋪，必須邊鋪設邊電焊固定。禁止散板無固定和用鋼筋桁架模板作臨時鋪設，若該項目有不規則模板邊角尖銳，注意安全。不得在未固定牢靠或未按設計要求設臨時支撐的鋼筋桁架模板板材上行走。行走時不宜cai踏在鍍鋅底模鋼板上，防止焊點脫開而發生意外。鋼筋桁架模板鋪設后應及時封閉洞口，設護欄并作明顯標識。已鋪設。全自動桁架焊接生產線，降低構件成本；浙江無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線如何定制

鋼筋柘架樓承板是指，把已焊接成柘架的鋼筋與鍍鋅鋼板相結合，形成的一種樓板與鋼筋一體的建筑材料。江蘇物聯網技術的全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備

GB50010--2002）及《冷軋帶肋鋼筋混凝土結構技術規定》（JGJ95--2003）有關規定。另外，由于在施工階段先以截面高度小的鋼筋桁架承擔該階段的全部荷載，使得受拉鋼筋中的應力比假定樓板全截面承擔同樣荷載時大。出現“受拉鋼筋應力超前”現象。當樓板混凝土到達強度后，在使用階段荷載作用下，鋼筋桁架混凝土樓板與同樣的截面普通樓板相比，鋼筋拉應力及曲率偏大，并有可能使受拉鋼筋在彎矩標準值作用下過早達到屈服。這種情況在設計中應予以防止，所以應控制樓板下部鋼筋應力，樓板下部鋼筋的拉應力應符合下列規定：為樓板下部鋼筋的拉應力；為鋼筋抗拉強度設計值。為樓板自重標準作用下鋼筋桁架下弦的拉應力；為在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載標準值作用下，樓板下部鋼筋的拉應力。2)施工階段鋼筋桁架模板中桁架桿件的內力以及模板的撓度，采用桁架模型計算。承載能力極限狀態按荷載效應基本組合。撓度采用荷載的標準效應組合計算。上下弦桿強度應按下式計算：N為桿件軸心拉力或壓力。受壓弦桿及腹桿穩定性應按下式計算：為軸心受壓構件的穩定系數，按現行國家標準《鋼結構設計規范》（GB50017--2003）附錄C采用，其中受壓弦桿的計算長度取。江蘇物聯網技術的全自動鋼筋桁架焊接生產線機械設備