云南鋼筋加工輔助機器人按需定制

滾焊機自動焊接機器人是本公司開發的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節省焊接材料。系統采用觸摸屏，操作簡單。產品質量完全達到規范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監理幾乎每天都到加工現場進行檢查，而使用機械加工后，監理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。四川橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南鋼筋加工輔助機器人按需定制

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續。新疆滾焊機自動焊接機器人使用指導四川全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

特別需要注意的是，在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關關閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發熱現象等。由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。河南鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都橋梁鋼筋加工機器人推薦廠家

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本公司開發的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優化。設備調試完成后，所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。云南鋼筋加工輔助機器人按需定制