定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應遵守以下注意事項,安全作業。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業。(切斷一次電源后的5分鐘內,請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應在同電位下進行作業。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的)。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人批發
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。河南大型鋼筋加工機器人售后服務地基鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格,傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數,點擊開啟按鈕,經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格,傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數,點擊開啟按鈕,經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數:移動時比較大落后(u),此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數一般設為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢查伺服參數的齒輪比參數和脈沖數相關參數。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。河南鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應用萬用表來測量發現問題,發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動,而其他的驅動器為正常時,為驅動器的控制電(L1C、L2C)出現斷路。天津橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東隧道鋼筋加工輔助機器人批發價格
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潤滑油的檢查每運轉5,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時,有必要更換潤滑油,請聯系本公司服務中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機或導致其它問題,推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內六角螺塞裝到潤滑油供排口上。四川橋梁鋼筋加工機器人批發