設備調(diào)試:設備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進行設備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數(shù)設置是否正確。1:焊機方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設定:初始電流可以設定在300A,電壓27V,根據(jù)實際情況定。第三步,檢測焊機送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格成都滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格
產(chǎn)品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機械化作業(yè)不受人為因素影響,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷:組合式設計使搬運、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設備,適應工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。河南全自動數(shù)控彎箍接料機器人批發(fā)價格地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。
操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,此時,應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,會導致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。成都地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
特別需要注意的是,在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機通電時,冷卻風扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機是強迫風冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。河南滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南地基鋼筋加工輔助機器人公司
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潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格