大型鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

來源: 發(fā)布時間:2023-10-16

機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置, 需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠?SF10-C1650 機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置, 需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠?SF10-C1650 機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。天津高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

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長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。云南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時,應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時,應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。天津固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。 3)卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。天津鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格

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信息說明: 1、焊接機(jī)頭出:焊接機(jī)頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,機(jī)頭電動出,行程是可以調(diào)節(jié)的。 2、焊接機(jī)頭中間位:當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動,焊接機(jī)頭沒有固定。 3、焊接機(jī)頭回:同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。 4、故障檢測:作用是設(shè)備自檢,檢測設(shè)備是否有故障,當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,如果設(shè)備出現(xiàn)問題,會報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設(shè)備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

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