電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態下,應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時, 請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態,則編碼器會出現異常,此時,需要執行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達 63512); 鉗子(型號:世達 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。新疆大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆鋼筋自動加工機器人配件
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應遵守以下注意事項,安全作業。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業。(切斷一次電源后的5分鐘內,請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應在同電位下進行作業。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的)。山東智能鋼筋加工機器人批發價格四川數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產品。
產品具有如下特點: 1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。 2、質量穩定:機械化作業不受人為因素影響,長時間工作可穩定質量不變。 3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。 4、運轉便捷:組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備,適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。 5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質量。河南鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人1組進行作業。機器人電控結構包括:伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人1組進行作業。機器人電控結構包括:伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。山東橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆橋梁鋼筋加工輔助機器人推薦廠家
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試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業時必須進一步提高安全意識。 請注意以下各點: 首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。 機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發現有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。新疆鋼筋自動加工機器人配件