機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置, 需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置, 需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定。貴州機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津大型鋼筋加工機器人修理
FU2 為控制電源用熔斷器,通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。 F1 保險絲為控制電源保險絲,當控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲,當控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。云南大型鋼筋加工機器人售后服務隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令 原因: a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。 b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發生在程序起始行。 c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現下一行不是路徑指令。 d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。 解決方法: a) “選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示: 修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。 b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發報警。 c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續。
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態下,應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時, 請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態,則編碼器會出現異常,此時,需要執行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達 63512); 鉗子(型號:世達 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。云南高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
設備包含可滑動部件,出廠時已經盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設備內部清潔次數,并保證設備長期可靠運行。 定期保養和檢查,可以減少焊接故障的發生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業的效率,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內容。湖南數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津機場鋼筋加工輔助機器人批發價格
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定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子,以及外部配線的接線部位,內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內部零件也會消磨,因此在年度的保養和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子,以及外部配線的接線部位,內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內部零件也會消磨,因此在年度的保養和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。天津大型鋼筋加工機器人修理
成都固特機械有限責任公司是我國鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線專業化較早的有限責任公司(自然)之一,公司成立于2000-04-17,旗下成都固特機械責任有限公司,已經具有一定的業內水平。公司承擔并建設完成機械及行業設備多項重點項目,取得了明顯的社會和經濟效益。產品已銷往多個國家和地區,被國內外眾多企業和客戶所認可。