信息說明: 1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節的。 2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。 3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。 4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。河南全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州大型鋼筋加工輔助機器人公司
提示路徑所要執行之檔案不存在原因:此報警為在執行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因:此報警為在執行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。湖南全自動鋼筋加工機器人推薦廠家成都智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
要提示: 1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞; 2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞; 3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞; 4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可 能造成的人身傷害和設備損壞; 5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用; 6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷; 7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時,請聯系本公司服務部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時,請聯系本公司服務部門。新疆滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數:移動時比較大落后(u),此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數一般設為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢查伺服參數的齒輪比參數和脈沖數相關參數。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。湖南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東滾焊機自動焊接機器人購買聯系電話
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設備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。 3)卸下 BJ1 箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州大型鋼筋加工輔助機器人公司
成都固特機械有限責任公司成立于2000-04-17,是一家專注于鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線的****,公司位于四川省彭州工業開發區旌旗西路416號。公司經常與行業內技術**交流學習,研發出更好的產品給用戶使用。公司現在主要提供鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線等業務,從業人員均有鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線行內多年經驗。公司員工技術嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務。公司與行業上下游之間建立了長久親密的合作關系,確保鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線在技術上與行業內保持同步。產品質量按照行業標準進行研發生產,絕不因價格而放棄質量和聲譽。在市場競爭日趨激烈的現在,我們承諾保證鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線質量和服務,再創佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務,歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導。