機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產品。山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川全自動數控彎箍接料機器人哪家強
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據具體的實際發生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據具體的實際發生的情況來排查。成都高速鋼筋加工機器人廠家直銷四川全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作,后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念,在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業保質、增效、降本的目的。
操作調試機器人時的安全注意事項 1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。 3)必須在切斷電源后,作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。 4)若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行,此時,應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑后再行作業。 5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。 6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。 7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發生。河南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
FU2 為控制電源用熔斷器,通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。 F1 保險絲為控制電源保險絲,當控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲,當控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都房建鋼筋加工輔助機器人保養
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對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標,進入“原點設定”如圖4.2;步驟二:將對應的軸,安裝提示步驟設為校正點;步驟三:設置校正點后,檢查碼垛坐標是否為0,如果設定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復位,主電上電,報警。零點記錄成功。四川全自動數控彎箍接料機器人哪家強
成都固特機械有限責任公司是一家生產型類企業,積極探索行業發展,努力實現產品創新。固特機械是一家有限責任公司(自然)企業,一直“以人為本,服務于社會”的經營理念;“誠守信譽,持續發展”的質量方針。公司擁有專業的技術團隊,具有鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線等多項業務。固特機械順應時代發展和市場需求,通過**技術,力圖保證高規格高質量的鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線。