船載型GNSS模擬器

來源: 發布時間:2025-03-27

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據衛星軌道模型,精確計算不同時刻衛星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后,根據衛星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛星發射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。GNSS 模擬器通過模擬衛星信號,助力接收機在復雜環境下的性能測試。船載型GNSS模擬器

船載型GNSS模擬器,GNSS模擬器

該模擬器在環境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素,如電離層和對流層對信號的延遲,能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時,根據周圍環境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數,精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度,使接收機在實驗室環境中就能經歷與真實復雜環境極為相似的信號接收狀況,為接收機在復雜環境下的性能評估提供可靠依據。車載式GNSS接收器錄制回放GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術,模擬逼真導航場景。

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單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號,比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯,能為用戶提供更豐富的衛星信號資源,提高定位精度與可靠性,普遍應用于需要高精度定位的領域,如測繪、自動駕駛等,使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。

在全球范圍內,GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫(Spirent)、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長期技術積累與品牌優勢,占據不錯市場主導地位。它們的產品在精度、功能豐富度上表現不錯,普遍應用于軍方、航天等關鍵領域。國內廠商近年來發展迅速,像北斗星通等企業,依托國內北斗衛星系統發展機遇,不斷推出具有性價比優勢的產品,在中低端市場具有較強競爭力,并且逐步向不錯市場滲透。此外,一些新興科技企業也在通過創新技術,如基于云計算的模擬器服務等,試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長,尤其是自動駕駛、物聯網等新興領域對高精度定位測試需求的爆發,各廠商不斷加大研發投入,競爭將愈發激烈,推動產品持續升級。GNSS 信號模擬器模擬信號中斷場景,測試接收機恢復能力。

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與其他設備協同工作解析:GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機協同工作,用于接收機的性能測試。模擬器輸出模擬信號,接收機接收并處理信號,通過對比接收機輸出的定位結果與模擬器預設的真實位置信息,評估接收機的定位精度、靈敏度等性能指標。它還可與信號分析儀配合,對模擬器輸出信號進行深入分析。信號分析儀能檢測信號的頻譜特性、調制質量等,幫助技術人員優化模擬器的信號生成參數,確保輸出信號的準確性。在一些復雜測試場景中,模擬器還可與轉臺等設備協同,模擬接收機在不同姿態下接收到的 GNSS 信號,多方面測試接收機在動態環境中的性能。GPS 信號模擬器生成弱信號,測試接收機靈敏度。欺騙干擾gnss衛星模擬器錄制回放

GPS 發生器生成穩定 GPS 信號,為基礎定位應用提供支持。船載型GNSS模擬器

GNSS 模擬器對衛星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面,需精細匹配不同衛星系統的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會影響接收機測試結果。調制方式也至關重要,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)調制用于生成導航電文外,針對不同衛星信號特點,還會采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復雜調制。信號的幅度模擬同樣關鍵,要依據衛星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素,精確設定模擬信號幅度,以反映真實場景中信號的強弱變化。此外,對信號噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,模擬實際環境中信號受噪聲干擾的情況,讓接收機測試環境更貼合現實。船載型GNSS模擬器

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