傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產生質量問題,還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。原裝機器人拋光打磨歡迎來電
諾萬機器人拋光打磨系統功能:a.可以完全根據外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數據輸入模塊,使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等,實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。 正規機器人拋光打磨規格尺寸諾萬機器人能設計高穩定性的抓手,并以3D掃描機進行工件掃描,編寫**貼近形狀的機器人軌跡。
機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此,設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。
目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質不一,公差各不相同,難以獲得穩定的工藝效果。機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業。
機器人拋光打磨的產品特點:
在固定拋光機器上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料,在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,從而達到客戶滿意的效果。
比如說,椅腳打磨需要7個人,機器人打磨只需要1個人,可以節省6個人,節省設備占用面積,減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷,提高效率,保證產品的穩定性,降低了人員的勞動強度。 機器人不僅可以提高工作效率和質量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。正規機器人拋光打磨規格尺寸
諾萬機器人拋光打磨系統能夠實現圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產需求。原裝機器人拋光打磨歡迎來電
無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行,影響了產品的質量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。
在機械式去毛刺加工過程中,根據加工要求和和加工條件不同,根據零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對去毛刺拋光要求也不一樣,一般來說,對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。
去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術,研制開發了功行式去毛刺拋光機,功行式超精拋光機,功行式鏡面拋光機,功行式去毛刺機,可根據客戶要求針對零件定制專機。
對磨料的要求各不一樣,一般來說,對磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 原裝機器人拋光打磨歡迎來電
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