公交車車道偏離預警系統方案

ADAS安全駕駛預警系統的應用：ADAS駕駛輔助系統，包含了前車車距預警、前車啟動提醒和車道偏離提醒功能，能幫助車主提升行車安全。ADAS的設置方法如下：雙擊屏幕，回到主界面。點擊右上角設置圖標。選擇左邊第三項“控制”，選擇右邊的“輔助駕駛（ADAS）”選項，點擊打開或關閉。綠色為開啟狀態，白色為關閉狀態。單擊右邊“車道偏移預警啟動車速”菜單的公里數選項，可以選擇車道偏移預警啟動車速為始終、40公里時速、60公里時速和80公里時速，當選擇始終時，無時速限制。碰撞預警系統可自主對汽車進行減速、制動控制。公交車車道偏離預警系統方案

ADAS安全駕駛預警系統通常包涵哪些系統功能？交通標志識別TSR：TSR能識別路上的交通標志牌如限速標志，包括固定或非固定的LED標志。這些信息還可以與導航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術要點主要在于圖像處理，及標志結構信息的提取與識別；盲點探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統；電動汽車報警；全景影像系統SVM：全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定，對圖像進行配準、拼接，車輛自身的虛擬實現，模擬車輛狀態等。360環視DCW駕駛員狀態監控預警系統品牌碰撞預警系統可智能研判，打轉向燈后自動調整系統;動態模式下低于40公里車速自動關閉。

碰撞預警系統的功能有哪些？前防撞系統：當本車與前方障礙物即將發生追尾碰撞險情時，本系統能夠自動報警同時在集成管控屏上顯示”請注意一請注意”字幕及”滴滴”的報警聲，主動地提醒駕駛員采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的發生。后防撞系統：當本車與后方障礙物之間的距離越來越近即將發生碰撞險情時，本系統以語音形式播報當前本車與后方障礙物的距離值，主動地提醒駕駛員采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的發生，可以較大限度地降低撞車、追尾事故的發生的概率，避免或減少人車受傷害程度。

ADAS安全駕駛預警系統通常包涵哪些系統功能？導航系統；實時交通系統TMC；電子警察系統ISA；車聯網系統VSA；車輛檢測VD：在只基于視覺的模式下，VD目前要能檢測70米遠的車輛，并能持續追蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶不可用；自適應巡航控制ACC：ACC一般都基于雷達或激光技術。現在可以基于視覺/相機技術；車道偏移報警系統LDWS：LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應該是非特別極端天氣），檢測出各種車道標志和路邊。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下，自動關閉，并給出提示。ADAS安全駕駛預警系統能實現車內駕駛員疲勞監測技術。

車道偏離預警系統主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當車道偏離系統開啟時，攝像頭（一般安置在車身側面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之后由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預警系統不會做出任何提示。車輛偏離預警系統分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能。小轎車駕駛員疲勞識別預警系統安裝

碰撞預警系統采用先預警再減速后制動的階段式防撞策略。公交車車道偏離預警系統方案

ADAS安全駕駛預警系統的功能：ADAS系統根據發揮作用的不同，采取不同機構之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車輛。主要包括相關雷達傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車輛數據。通過電子控制單元（ECU）處理采集數據，由執行機構如油門、剎車、聲響等采取相應措施完成整個先進駕駛輔助系統的運作。傳感器收集整車的工作狀態和相關參數的變化情形，將不斷變化的運動數據轉化為電子參數。通過將收集的電子參數傳遞給電子控制單元進行分析處理，依據電子控制單元輸出的信號，向控制執行機構下達相關動作指令，執行各種反應動作，輔助駕駛員安全駕駛汽車。公交車車道偏離預警系統方案

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