裝載機多路360拼接算法方案

工程車360全景環視系統將工程車前后左右四個方向的圖像進行拼接融合，經過圖像處理單元一系列的智能算法處理，對采集的圖象進行畸變還原和完美無縫拼接，也就是說沒有了拼接線，就象衛星的航拍圖一樣，高空俯視下來，較終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上，直觀地呈現出車輛所處的位置和周邊情況。同時能夠按鍵切換屏幕右側單獨顯示任意攝像頭的圖像，有效地拓展了駕駛員對周圍和環境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉彎、泊車入位、窄道會車、規避障礙等情況時從容不迫、輕松自如。工程車360全景系統畫面流暢。裝載機多路360拼接算法方案

工程車360度全景可視輔助系統是由精拓公司研發，通過安裝在車身前后左右的4個廣角攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元矯正和拼接后，形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖，實時傳送到中控臺的顯示設備上。行車輔助系統通過安裝在車身前后左右的4個廣角攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元矯正和拼接后，形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖，實時傳送到中控臺的顯示設備上。通過360全視界鳥瞰全景行車輔助系統，駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從容操控車輛泊車入位或通過復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發生。叉車360度全景影像系統采購工程車360全景記錄儀現在已經被普遍的應用。

工程車360度全景監控系統的特點：360°全景監控系統可通過位于車頭、兩側和車尾的四個廣角攝像頭監控車身周邊狀態，為駕駛者提供360°全景影像，從而消除一切視線盲區。車主可以體驗到眼觀八方的全新駕駛感受。DVD畫面和工程車四個攝像頭畫面，通過正常開車操作掛倒檔、打轉向燈或轉向撥桿進行自由切換。當在夜間使用大燈時。則需按雙閃燈觸發系統進入基本模式。行車全程監控記錄存儲，較大支持32G容量的SD卡，該系統給復雜環境行車、泊車帶來極大幫助。車主可直觀了解到工程車周圍環境，避免發生碰撞。

工程車360全景以及ADAS中的圖像處理都取得了各自的成績并逐漸走向融合。360全景的方案上加上ADAS，如LDWS車道保持警告系統，能夠實時的偵測車輛周邊的狀況，從而避免交通意外的發生，減少生命和財產的損失，駕駛者可以更加享受駕駛的樂趣。360全景的應用已經在國內外某些車廠成為覆蓋高中低端車型的標配，在基于360全景的系統中，ADAS相關的功能應用正不斷的增加和提升。在360全景展現時，二維圖像處理不到位會造成司機理解困難，因此逐漸向3D過渡；而要實現相關的ADAS功能，圖像的清晰度很重要。工程車360全景系統可以幫助工程車駕駛員更為直觀的提供駕車輔助。

工程車輛駕駛過程中駕駛員經常會有看到車輛某個方向的大角度圖像的需求，但是通過后視鏡卻只能看到部分圖像，工程車360全景環視系統不只能夠顯示車輛的全景圖像，還可同時任意切換顯示某單一攝像頭的圖像數據，駕駛人員在倒車時可同時看到全景圖像和車尾角度的原始圖像，在左拐或者右拐時同樣可在屏幕終端同時觀察到車輛全景圖像以及左側或右側大范圍圖像，對車輛駕駛起到很好的輔助作用。車載360度全景攝像頭一般包括車頭、車尾攝像頭和車身左右側邊攝像頭，還包括控制主機。工程車360全景系統的產品通過特殊的車規設計，于適應不同車型所處的惡劣的應用環境。壓路車360全景可視系統雷達預警

工程車360全景系統要具有穩定運行的行車記錄儀功能。裝載機多路360拼接算法方案

越來越多的工程車開始配備360度全景影像，取代了傳統單攝像頭的倒車影像，360全景影像系統。通過在工程車周圍安裝能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的全景俯視圖，較后在中控臺的屏幕上顯示，也可以顯示任何一方的單視圖，可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，避免意外事件發生。左右分屏模式，左邊是單路攝像頭視頻，右邊是全景拼接合成俯視圖。在P檔時，電機右邊俯視圖中車輛的前后左右側，可以分別將前后左右側的圖像放大至左邊單路攝像頭視頻。裝載機多路360拼接算法方案

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