山東電子并聯機器人

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有需要可以聯系我司哦！山東電子并聯機器人

勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執行程序標準，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產，兼容多種不同機構形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續連續理料供料作業。插銷作業,機器人根據之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業。工業并聯機器人用途勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司，有想法可以來我司咨詢！

工業機器人：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人；關節型機器人。按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯機器人及串聯機器人。

并聯機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果，其在快速流水線作業中能夠準確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點很大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。并聯機器人行業應用 以前列技術打造優越產品以專業高效塑造品質服務。高速度：勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構，同時搭配了勃肯特自主研發的機器人控制系統，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下，機器人工作節拍快可以達到500次/min，充分滿足了高速生產的要求。大負載：勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高：重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環節。模塊化結構設計：機器人結構采用模塊化設計，方便維護保養，快換抓取機構使產品線換型簡便快捷。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。并聯機器人，就選勃肯特機器人。重慶高速并聯機器人

混聯六軸并聯機器人。山東電子并聯機器人

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯機構大多不是完全并聯機構，但其應用范圍較廣。在3自由度并聯機構中加入轉動自由度，構成4自由度并聯機器人。山東電子并聯機器人