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    圖4示出了根據本發明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式中設備位置的示意圖。如圖4所示，顯示連鑄機正在由進行線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式，其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是，基于快換后新拉出板坯位于連鑄機的機械長度上的位置，判斷板坯移動至相應扇形段時，解除扇形段鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制，扇形段輥縫加大壓下量，板坯對扇形段油缸的反作用力造成。快換前0段、1段、2段板坯已經進入s08-s09-s10-s11扇形段內，而后面的就是新快換后新拉出板坯進入到s04-s05-s06扇形段，這時plc控制系統計算出的輥縫目標位置在這s04-s05-s06扇形段進行軟壓下，實現軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據本發明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個扇形段進行壓下，執行壓下的扇形段對應的板坯為液芯半凝固狀態，**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態鋼坯冷熱收縮比例進行輥縫控制。如圖5所示，連鑄機快換完成后，工作人員觀察手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕3，當啟動按鈕為綠色時，連鑄機快換啟動信號被***。中頻熔煉電爐設備。。中頻熔煉爐廠

    不是閉環控制。電機、減速機及液壓泵直接動態調速末端電磁攪拌位置動態響應速度慢，尤其在電機、減速機、螺桿、長聯軸器、分速箱、鋼繩做驅動連接件時響應速度更慢。這些凝固末端電磁攪拌位置的動態控制方法，不能完全適應連鑄生產要求，凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內部質量不穩定，難以滿足***連鑄坯生產要求。技術實現要素：本發明需要解決的技術問題是提供一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法，該裝置的每前列采用精細位置液壓伺服控制，實時性強，響應速度快。該裝置可在電氣控制下，采用閉環控制，自動實現多流連鑄機第前列末端電磁攪拌器的比較好位置同步調整，解決了凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內部質量不穩定，難以滿足***連鑄坯生產要求的問題。為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法，包括如下步驟：步驟a、建立凝固傳熱的數學模型，通過該數學模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模擬結果，來計算出末端電磁攪拌的位置；步驟b、通過射釘試驗和鑄坯低倍試驗對步驟a計算出的末端電磁攪拌的位置進行修正，從而獲得末端電磁攪拌的比較好位置。湖北中頻熔硅爐中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。

    連鑄機快換時，兩臺中間包車需要從預備位、澆鑄位進行互換，在位置互換過程中，通過接近開關實現檢測，控制系統在連鑄機澆鑄過程中一旦檢測到兩臺中間包車有啟動信號并且完成位置互換，則立即自動執行中間包車快換功能，這樣有利于減少人員操作實現設備自動化。需要說明的是，有啟動信號并且完成位置互換：“有啟動信號”指中間包車移動行走信號發出，也就是2臺中間包車其中1臺向預備位行走，另1臺向澆鑄位行走，在行走信號發出后，分別檢測到1臺由澆鑄位行走到預備位，另1臺由預備位行走到澆鑄位時，控制系統檢測確認后會發出中間包車位置進行互換。解決因接近開關故障發出誤信號造成設備動作，此種設計在中間包車沒有行走時即使接近開關故障也不會發出中間包車位置進行互換信號去啟動快換信號。進一步地，基于plc控制系統的**程序獲取快換后板坯的拉出長度和位置。板坯的拉出通過拉矯機實現，在所述拉矯機的電機上設有編碼器，檢測所述拉矯機的拉速。編碼器的作用檢測電機轉速，通過**程序讀取電機速度，進行計算得出快換后板坯的拉出長度及對應扇形段位置。plc控制系統的**程序會檢測到拉矯電機轉速信號，通過速度信號編程，實現板坯拉出長度實時**。

    電位器的作用——調節電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小。結構特點——電位器的電阻體有兩個固定端，通過手動調節轉軸或滑柄，改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。電位器是一種可調的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉動或滑動系統組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉動或滑動系統改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關系的電壓。它大多是用作分壓器，這時電位器是一個四端元件。電位器基本上就是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置確定電阻體任一端與觸點間的阻值。按材料分線繞、炭膜、實芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉角度的關系分直線式電位器（呈線性關系）、函數電位器（呈曲線關系）。電位器的機械壽命：電位器的機械壽命也稱磨損壽命，常用機械耐久性表示。機械耐久性是指電位器在規定的試驗條件下，動觸點可靠運動的總次數，常用"周"表示。機械壽命與電位器的種類、結構、材料及制作工藝有關，差異相當大。中頻熔煉爐設備廠家。

    從而使水冷伺服缸輸出量接近期望值的器件。位移傳感器，是安裝在水冷伺服缸活塞桿用來檢測水冷伺服缸活塞桿運動位移的器件。a/d轉化模塊，是把模擬信號轉化為數字信號的模塊，d/a轉化模塊，是把數字信號轉化成模似信號的模塊，比例調節器，也就是比例放大器，伺服閥，是液壓控制的元件，液壓缸是液壓系統的執行元件。從圖6中能清楚看出，位移傳感器25把信號傳給反饋控制器，并控制伺服閥20，其中還有一路是從反饋控制器與期望值的比較，從圖上箭頭指示是看不出的，但是一般都是這么畫。下面舉例說明：本發明以十二機十二流為例說明實施的方案，以其中前列為例說明末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法，一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉化模塊，d/a轉化模塊，比例調節器、反饋控制器、位移傳感器25、伺服液壓系統、末端電磁攪拌調節機構。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠實現pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機拉鋼生產是具有重復運動特點，每一個不同連鑄工藝參數下的運行條件是相似的，并且控制目標的要求也是相同的。連鑄機設備_機械有限公司。浙江透熱爐廠家

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    本發明之所以在rh爐全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，并終脫氧值控制在15~40ppm，推薦地終脫氧值在15~32ppm，且測氧一次是在脫碳結束后先進行一次，再次測氧是在加鋁脫氧循環到5min時進行，是由于從鋼質純凈度考慮，rh如果吹氧升溫會產生大量的氧化鋁，故選用lf電極加熱替代；終脫氧值主要從鋼種的需求和生產順行兩方面考慮，如脫氧值大于40ppm，在連鑄坯表面會產生皮下氣泡，這主要是由于鋼水中的氧、碳在凝固時反應產生的，如脫氧值小于15ppm，說明加入的鋁偏多，鋼水脫氧過深存在過量的als，在澆注過程中容易二次氧化，在水口處聚集從而結瘤。本發明與現有技術相比，無需進行鈣處理，通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結束時的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結束后鋼水中氧含量，使澆注爐數提高至不低于5爐，鋁耗量由原來的2~4kg/噸鋼降低至1~，生產成本能降低不低于5%。具體實施方式下面對本發明予以詳細描述：實施例1一種提高方坯連鑄機生產**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉爐冶煉：控制出鋼溫度1702℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行lf爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1643℃。中頻熔煉爐廠

襄陽市林南電氣設備有限公司總部位于襄陽市襄城區麒麟工業園二區，是一家高中頻電源、連鑄設備、汽車配件（不含發動機）、電子元器件的制造、銷售；貨物及技術進出口（不含禁止或限制進出口的貨物及技術）。的公司。公司自創立以來，投身于連鑄設備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機械設備，是機械及行業設備的主力軍。林南繼續堅定不移地走高質量發展道路，既要實現基本面穩定增長，又要聚焦關鍵領域，實現轉型再突破。林南創始人江德海，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。