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    本專利申請屬于鋼鐵冶金連鑄生產控制技術領域，更具體地說，是涉及一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法。背景技術：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質量的重要手段。世界各國鋼鑄機都普遍采用了電磁攪拌技術。在中國，許多鋼鐵廠都已經采用了結晶器電磁攪拌。然而，對于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會出現縮孔、v型偏析、中心偏析質量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國內外開展了多種技術研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過早攪拌等同于二冷區電磁攪拌不能起到應有的效果，而過遲攪拌鋼水已經凝固，攪拌已失去意義。因此，錯誤的安裝位置不但對需要解決的問題沒有效果，甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機的實際情況，一般認為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區域比較合適。考慮到連鑄工藝的差異性，一般在上下各1米處再預留2個安裝點，從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對固定，不能隨連鑄工藝參數鋼種、拉速、澆鑄溫度、結晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。中頻爐設備中頻爐廠。浙江中頻熔硅爐生產

    **終使得伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調整為零。通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數字量處理裝置、a/d轉化模塊、d/a轉化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸8的活塞23對應配合的伺服液壓系統、與末端電磁攪拌4對應配合的末端電磁攪拌調節機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器25、反饋控制器和比例調節器，位移傳感器25設置在伺服缸8活塞桿24上用于采集伺服缸8活塞桿24的實際伸出量，位移傳感器25獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內的對應期望值進行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調節器，反饋控制器和比例調節器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數字量處理裝置包括工控機，以及設置在工控機內的pd處理單元、pid迭代學習單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學習單元均信息連接；位移傳感器25獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內的對應期望值進行比較后的差值通過a/d轉化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學習單元連接。河北3噸中頻熔煉爐中頻感應電爐品牌。。

    普通的絕緣漆沒有耐高溫的性能，易于被碳化。感應爐在出鋼時，高溫液體飛濺到感應爐線圈上，線圈表面的絕緣漆被直接破壞。熔融金屬液體從耐火材料的滲出，直接接觸到線圈表面，立即將線圈表面的絕緣層破壞。若絕緣漆沒有耐高溫的性能，滲出的金屬液體會將線圈直接燙穿。感應線圈所處的環境氣氛腐蝕性較強，普通的絕緣漆無法有效抗腐蝕，易于變質脫落，失去絕緣能力。工廠的金屬粉塵比較嚴重，粉塵附著在線圈表面形成導體，線圈表面失去絕緣能力，導致線圈短路和打火現象嚴重。感應線圈的局部有冷卻水滲漏現象，在線圈表面沒有絕緣能力的情況下導通線路，導致線圈打火。因此在設備運行時，認為有必要使用漏爐報警檢測裝置，在鋼液未到達感應圈前就發出報警信號，提高足夠的時間采取措施防止漏爐事故發生，保障生產安全。漏爐報警裝置的基本原理是從爐襯中預埋的不銹鋼絲引出一個探測級，再從金屬底部引出一個探測極，在這兩個探測極之間加上一直流電源，通過一只毫安表連續測量和顯示漏電流的大小，如果漏電流超過設定保護值，則比較器翻轉，保護繼電器動作、可發出聲光報警，使電爐操作人員及時停止設備運行，仔細檢查并采取設備處理問題，以達到漏爐保護的目的。

    從而使水冷伺服缸輸出量接近期望值的器件。位移傳感器，是安裝在水冷伺服缸活塞桿用來檢測水冷伺服缸活塞桿運動位移的器件。a/d轉化模塊，是把模擬信號轉化為數字信號的模塊，d/a轉化模塊，是把數字信號轉化成模似信號的模塊，比例調節器，也就是比例放大器，伺服閥，是液壓控制的元件，液壓缸是液壓系統的執行元件。從圖6中能清楚看出，位移傳感器25把信號傳給反饋控制器，并控制伺服閥20，其中還有一路是從反饋控制器與期望值的比較，從圖上箭頭指示是看不出的，但是一般都是這么畫。下面舉例說明：本發明以十二機十二流為例說明實施的方案，以其中前列為例說明末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法，一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉化模塊，d/a轉化模塊，比例調節器、反饋控制器、位移傳感器25、伺服液壓系統、末端電磁攪拌調節機構。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠實現pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機拉鋼生產是具有重復運動特點，每一個不同連鑄工藝參數下的運行條件是相似的，并且控制目標的要求也是相同的。中頻爐生產中頻爐哪家好。

    推薦地：rh脫碳處理中的測氧一次是在脫碳結束后先進行一次，再次測氧是在加鋁脫氧循環到5min時進行。本發明中主要工藝的機理及作用方坯澆注**碳鋼結瘤產物為al2o3，為提高可澆性，應盡可能減少和排除鋁的脫氧產物。這是由于常規工序下，rh升溫采用鋁熱反應，會產生大量的氧化鋁，而lf電極加熱升溫則優勢明顯，采用電加熱替代了鋁加熱。本發明之所以控制出鋼溫度不低于1670℃，出鋼鋼水中碳在，推薦地出鋼溫度不低于1680℃，是由于當出鋼溫度過低時，會增加lf爐加熱時間，從而導致lf爐加熱過程中增加過多，產生更多的氧化鋁產物。出鋼碳過高會增加rh脫碳的負荷，甚至會采取強制吹氧脫碳，出鋼碳過低，則會導致鋼中氧增加，消耗更多的脫氧劑—鋁，生產脫氧產物al2o3。本發明之所以采用lf爐精煉，并采用電極加熱使鋼水溫度達到1640~1665℃，并控制結束時氧含量在500~800ppm，推薦地煉鋼水溫度在1640~1655℃，結束時鋼水中氧含量在500~765ppm，是由于鋼水溫度過高一是會導致加熱時間增加，浪費成本，二是會降低連鑄機拉速，使得氧化鋁更易聚集在水口附近，降低澆注性能；理論上氧含量越低，則產生的氧化鋁越少，但如果氧太低，rh又達不到脫碳的需要。中頻熔煉電爐生產廠家。浙江中頻熔煉電爐生產

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    對成本及鋼中夾雜物均有不利影響。由馬富平等發表于2014年30卷002期《煉鋼》上的文獻，即《**碳鋼方坯連鑄生產工藝研究》，介紹了在方坯連鑄**碳鋼的操作實踐,工藝路線為"轉爐→lf精煉→rh真空處理→方坯連鑄"，采用三步頂渣改質工藝(轉爐、lf、rh工序鋼包頂渣改質),可將頂渣w(feo+mno)控制在3%左右,為鋼液鈣處理創造有利條件,避免水口絮流,實現多爐連澆。該文獻同樣也是強調熔渣改質，使用鈣處理工藝改善澆注性。由馬富平等發表于2011年0s1期《北京科技大學學報》上的文獻，即《**碳鋁***鋼方坯連鑄工藝》，為了對**碳鋁***鋼的生產工藝進行優化研究,確立了轉爐-lf-rh-連鑄機的工藝路線,并實施轉爐初煉鋼水質量控制、鋼包頂渣改制及成分控制、rh工藝優化及鈣處理等工藝優化措施。其不足仍為強調熔渣改質，使用鈣處理工藝。在現有技術中，還有采取不進lf爐處理，直接在rh脫碳的措施，其不足之處在于該方法不適用于方坯，且板坯**終還是需要進行切割成方坯的現狀，增加了金屬和燃氣損耗。技術實現要素：本發明的目的在于克服現有技術存在而不足，提供一種無需進行鈣處理。浙江中頻熔硅爐生產

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