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    pid迭代學習處理后的數據與設置在工控機內的***控制量儲存器中的期望軌跡數據疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調節到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調整為零。本發明技術方案的進一步改進在于：通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數字量處理裝置、a/d轉化模塊、d/a轉化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應配合的伺服液壓系統、與末端電磁攪拌對應配合的末端電磁攪拌調節機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器、反饋控制器和比例調節器，位移傳感器設置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實際伸出量，位移傳感器獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內的對應期望值進行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調節器，反饋控制器和比例調節器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數字量處理裝置包括工控機，以及設置在工控機內的pd處理單元、pid迭代學習單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學習單元均信息連接。中頻熔硅爐報價中頻熔硅爐價格。河北中頻熔煉電爐設備廠家

    將變量進行定義如下：原電位器設定拉速值:piw988選擇畫面設定拉速:畫面設定拉速值:fc99為實型和字的轉換功能塊mw418為**終拉速設定值。本發明目的是將連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代傳統的手動電位器調節，避免了因為外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產過程中常常因拉速不穩定引起液面波動，對產品的質量產生影響，嚴重時造成的生產中斷，以及帶來的不必要的維護工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡便，調節幅度和上下限值還可以進行適當的修改，**滿足了對產品質量的要求和工藝操作的要求，不用再對拉速相關的控制器件進行維護，降低了維護成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產中斷和電位器調節不穩定影響坯子質量的隱患。上海中頻熔煉電爐多少錢中頻感應電爐設備。。

    對成本及鋼中夾雜物均有不利影響。由馬富平等發表于2014年30卷002期《煉鋼》上的文獻，即《**碳鋼方坯連鑄生產工藝研究》，介紹了在方坯連鑄**碳鋼的操作實踐,工藝路線為"轉爐→lf精煉→rh真空處理→方坯連鑄"，采用三步頂渣改質工藝(轉爐、lf、rh工序鋼包頂渣改質),可將頂渣w(feo+mno)控制在3%左右,為鋼液鈣處理創造有利條件,避免水口絮流,實現多爐連澆。該文獻同樣也是強調熔渣改質，使用鈣處理工藝改善澆注性。由馬富平等發表于2011年0s1期《北京科技大學學報》上的文獻，即《**碳鋁***鋼方坯連鑄工藝》，為了對**碳鋁***鋼的生產工藝進行優化研究,確立了轉爐-lf-rh-連鑄機的工藝路線,并實施轉爐初煉鋼水質量控制、鋼包頂渣改制及成分控制、rh工藝優化及鈣處理等工藝優化措施。其不足仍為強調熔渣改質，使用鈣處理工藝。在現有技術中，還有采取不進lf爐處理，直接在rh脫碳的措施，其不足之處在于該方法不適用于方坯，且板坯**終還是需要進行切割成方坯的現狀，增加了金屬和燃氣損耗。技術實現要素：本發明的目的在于克服現有技術存在而不足，提供一種無需進行鈣處理。

    本實施例澆注5次時，其下水口處未發現有跳棒結瘤現象，噸鋼少用鋁。實施例5一種提高方坯連鑄機生產**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉爐冶煉：控制出鋼溫度1688℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行lf爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1660℃；在停止加熱前2min時按照；結束時氧含量在774ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，脫氧值在45ppm，由于氧含量高于40ppm限定范圍，故經加入鋁丸后達到要求，經再循環5min后破真空進行澆注；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續軋制。經觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發現有跳棒結瘤現象，噸鋼少用鋁。實施例6一種提高方坯連鑄機生產**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉爐冶煉：控制出鋼溫度1711℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行lf爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1649℃；在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；由于結束時氧含量在891ppm，通過加入鋁丸脫氧后氧含量在677ppm；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，脫氧值在，后破真空進行澆注。連鑄機分類及匹配選擇。

    反饋控制器和比例調節器是矯正已輸出的信號，比如反饋控制器側重于位移傳感傳來的實際信號處理，偏重于真實差值的直接處理；比例調節器主要是對差值進行微分或積分處理后進行控制；pid迭代學習單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正，其中pid迭代學習單元負責對差值進行校正，pd處理單元對差值的變化率進行預見，具有預見性。末端電磁攪拌的比較好位置數據庫中的數據是通過數學模型的計算并被射釘試驗和鑄坯低倍試驗驗證的。采用雙閉環控制策略和pid迭代算法，對伺服缸的輸入信號進行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制，響應速度快，控制精細。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對容量滯后大的對象，可以減少動偏差的幅度，節省控制時間，***改善控制質量；比例積分微分控制器pid，既有比例作用的及時迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分控制功能，因此控制精度更高。附圖說明圖1是本發明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結構示意圖；圖2是本發明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結構a向示意圖；圖3是本發明液壓伺服控制泵站原理圖；圖4是本發明其中前列液壓伺服控制原理圖。中頻熔煉電爐報價中頻熔煉電爐價格。江蘇中頻熔煉爐生產

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    步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數下的末端電磁攪拌的比較好位置數據庫；步驟d、通過對不同連鑄工藝參數下的末端電磁攪拌比較好位置進行大數據分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數據庫，同時兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產過程中，工控機根據連鑄工藝參數實時調取末端電磁攪拌比較好位置數據庫中的數據，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當時末端電磁攪拌的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調整，如果位置差值不為零，則實時調整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發明技術方案的進一步改進在于：步驟c中的連鑄工藝參數包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結晶器液面高度、結晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。本發明技術方案的進一步改進在于：步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機首先根據連鑄工藝參數及伺服缸的參數生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機通過位移傳感器實時檢測伺服缸活塞桿的伸出位移l（工控機對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進行的）。河北中頻熔煉電爐設備廠家

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