新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國光伏儲能發(fā)達的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個腳印走出來,隨著現(xiàn)在無人機的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔,這些“駐塔式”機巢就是無人機的“巢穴”,無人機從這里起飛,進行巡邏,再回到這里進行充電,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),這些巡檢無人機有自主巡飛、自動巡檢的能力,可完成以機巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板。云南低功耗圖像識別模塊板
而AI標(biāo)注則好很多,通過AI算法開發(fā)的基本流程,就能夠?qū)I進行深度訓(xùn)練,讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標(biāo)進行判斷分類,然后不同目標(biāo)自動框選標(biāo)注。這個工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時間,而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時間,通常情況下,一張圖片,只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成,無論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度,這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前,慧視SpeedDP經(jīng)過多個版本的迭代,能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注,標(biāo)注的精度進一步提升。目前我司能夠提供完整的針對于人、車、船的標(biāo)注模型,如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求,則可以自行進行針對性訓(xùn)練。毫無疑問,AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠為企業(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時間,從而節(jié)省成本。隨著AI的進一步發(fā)展,未來傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢必會被完全取代。河北RK3399開發(fā)板圖像識別模塊提供商成都慧視共開發(fā)有三款圖像處理板。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。
無人機用于目標(biāo)識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢,從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況,這時候如果無人機所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個難點采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決。慧視AI目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進行鎖定跟蹤,即便是無人機飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時,也不會丟失跟蹤目標(biāo)。成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。
如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計;CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計的場景,如小型無人機吊艙,為了盡量節(jié)省空間占用,節(jié)約無人機本身能耗,則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126開發(fā)而成,Φ38*12mm的外形設(shè)計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,十分合適。有了圖像處理板,還需要定制相應(yīng)的AI算法,在算法的賦能下,智能化的攝像頭就打造完成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對視野范圍內(nèi)的智能AI識別檢測。高性能的圖像識別處理板RK3588.云南雙光成像圖像識別模塊識別
無人機用圖像處理板怎么選?云南低功耗圖像識別模塊板
深度學(xué)習(xí)技術(shù),特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)在圖像和語音識別領(lǐng)域取得了不小的進展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,實現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開啟一個智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動了技術(shù)革新,還為各行各業(yè)帶來了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,這一融合將推動智能家居、智能城市、智能制造、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域的發(fā)展,極大地提升人們的生活質(zhì)量和工作效率。未來,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的深度融合將為企業(yè)和個人帶來更多的機遇和挑戰(zhàn),我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù),以充分利用這些技術(shù)創(chuàng)造更美好的未來。云南低功耗圖像識別模塊板