多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。無人機作戰(zhàn)目標(biāo)識別板卡哪里有?貴州安全目標(biāo)識別自主可控
經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo),整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機的得力助手。河南高效目標(biāo)識別開發(fā)適合無人機目標(biāo)檢測的板卡是哪個?
無人機只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進行巡檢,智能攝像頭能夠自動問診地面,識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題,然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面,接收無人機回傳的數(shù)據(jù),并進行診斷分析,整個過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機智能問診,是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無人機智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計,尺寸為ф38*12mm,功率不超過4W,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當(dāng)中也不會因為空間問題而苦惱,并且不會過多消耗無人機的續(xù)航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適。
成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經(jīng)濟發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經(jīng)濟領(lǐng)域,能夠讓無人機實現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識別,RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設(shè)計,尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機領(lǐng)域,一不會過多占用空間,二不會增加無人機的功耗負(fù)擔(dān),2.0TOPS的算力,也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。Viztra-LE026圖像處理板是一塊占用空間小的圖像處理板。
這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機,能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機獲取的圖像進行AI智能分析,這樣無人機就能夠自動識別缺陷,然后進行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強強聯(lián)合下,無論白天黑夜,無人機都可以實現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。哪家公司做的目標(biāo)識別效果比較好?河南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識別24小時服務(wù)
監(jiān)控攝像頭目標(biāo)識別慧視可以做。貴州安全目標(biāo)識別自主可控
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。貴州安全目標(biāo)識別自主可控