質量目標跟蹤好選擇

來源: 發布時間:2024-11-02

對于目標被暫時遮擋的情況,通過設定目標狀態為暫時丟失狀態,并以上一次目標的位置和速度繼續對后續的目標位置進行預測,在后續圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時,采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機,使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側,可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯,目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢,根據對目標速度的估計,則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區域,對目標運動加提前估計量。慧視光電開發的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產高性能CPU。質量目標跟蹤好選擇

目標跟蹤

目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規律加以總結,并以此對目標將來的運動狀態進行預測。正確的預測,可以縮小匹配的計算區域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統中由于被跟蹤的目標處于運動狀態,為了把目標始終保持在攝像機視野之內,必須對攝像機加以控制。在實際應用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制。質量目標跟蹤好選擇如何實現目標識別及跟蹤?

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作為社區的基本單元,小區是智慧城市建設的重要一環,而在安防領域,小區更是守護家庭的門戶,如何更加高效的守護小區安全是社區創新基層治理的探索方向。經過技術的不斷革新,智慧安防逐漸成為這個方向。通過在小區傳統人防、物防、技防的基礎上,應用人工智能、物聯網等當前先進的信息化技術,對居民小區安防系統進行智能化升級,加強對社區人、車、事、物、地、組織“信息進行感知”,打造并集成出入口、智能門禁、信息卡口、移動巡防、視頻監控、報警聯防、信息發布、停車場、訪客、梯控等產品及子系統,也包括智慧物管安防綜合平臺,實現數據的統一匯聚、統一管理。

基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,找到目標;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量;根據運動狀態,進入目標跟蹤,對傳感器的姿態,比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整;跟蹤到目標后,對目標特征進行更新,并對目標的運動進行預測后,進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節很多。慧視光電開發的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,能夠實現高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。智能跟蹤板在無人機的應用 。

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相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環矩陣的核跟蹤方法,并且從數學上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,學習到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,能夠學習到一個區域內所有圖像塊的特征。全國產化處理板哪家好?吉林可靠目標跟蹤

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云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野,因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失,導致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達不到目標回到視野中心的目的,目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側,將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩定性。質量目標跟蹤好選擇

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