云南防撞激光雷達應用

對車載激光雷達的評價通常涉及到性能、可靠性以及應用等方面。需要關心的參數有很多，包括：激光波長、探測距離、視場角（垂直+水平）、測距精度、角分辨率、出點數、線束、安全等級、輸出參數、防護等級、功率、供電電壓、激光發射方式、使用壽命等。但激光雷達功能上是一種距離測試系統，其主要性能應圍繞測試的速度、測試的空間范圍、測試分辨率、測試的準確度、測試的重復度幾方面來評價。依據這個原則，通常認為激光雷達的主要性能參數有幀頻、max探測距離和min探測距離、視場角、距離分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、點頻以及測距精度和測距準確度。國產3D激光雷達專業生產商-慧視光電。云南防撞激光雷達應用

4D毫米波雷達之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因為傳統的3D毫米波雷達一直以來有一個被詬病的缺點，就是無法識別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標識牌等，由于沒有高度信息，3D毫米波雷達完全無法決策，導致3D毫米波雷達在自動駕駛的戰場上一直平平無奇。4D毫米波雷達又稱為成像雷達，與傳統的毫米波雷達相比，4D毫米波雷達除了可以計算出被測目標的距離、速度、水平角度等數據信息之外，還可以計算出被測目標的俯仰角信息，獲取被測目標的高度信息，更好地了解和繪制汽車周圍的環境地圖，使其提供的數據更為精細。云南多線激光雷達市場成都慧視光電的雷視一體機應用的是變焦鏡頭。

按照諧振腔制造工藝差異，激光器光芯片可分為邊發射激光器芯片（EEL）與面發 射激光器芯片（VCSEL）兩類。EEL 在芯片兩側鍍光學膜形成諧振腔，光子經諧振腔選 模放大后，將沿平行于襯底表面的方向形成激光；VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學膜形 成諧振腔，由于諧振腔與襯底垂直，光子經選模放大后將垂直于芯片表面形成激光。EEL 與 VCSEL 各具優勢，EEL 的輸出功率、電光轉化效率更高，而 VCSEL 具有閾值電流 低、單波長工作穩定、可高效調制、易二維集成、無腔面閾值損傷、制造成本低等優點。

盡管當下看來，4D毫米波雷達成為各車企的“心頭肉”，但其發展仍然存在著諸多挑戰。有業內人士指出，4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導致之間互相干擾，噪聲很大。而且，從分辨率來看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達的水平角分辨率可達到0.1°，4D毫米波雷達只能達到一些低端激光雷達的效果。因此，從某種程度上來說，4D毫米波雷達并不能完完全全取代激光雷達，只能說兩者是互補關系，各有優缺點，二者未來發展如何，還需要市場的考量。慧視光電-專業激光雷達生產商。

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。慧視光電激光雷達實現量產并成功應用于軌道周界侵限監測。昆明車載激光雷達產品

半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。云南防撞激光雷達應用

視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。云南防撞激光雷達應用

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