蕪湖無人機繞線機自動化產線

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    ***滑塊23帶著其上的***線夾25、第二線夾26、第三線夾27以及理線牙刷28在***滑軌22上向左移動至上個工序位處，理線牙刷28先夾住磁環**右端的銅線，然后***滑塊23繼續帶著***線夾25、第二線夾26、第三線夾27以及理線牙刷28往左移動，直到***線夾25剛好能夠夾住磁環**右端的銅線尾線，第二線夾26剛好能夠緊挨著磁環夾住其右側，第三線夾27剛好能夠夾住磁環**左端的銅線尾線時停下，在理線牙刷28夾住磁環**右端銅線后，***滑塊23繼續往左移動的這個過程，就使得磁環從**右端的銅線到**左端的銅線都從理線牙刷28的內部走過一遍，充分起到了對磁環兩端銅線的梳理捋直的作用，***線夾25、第二線夾26以及第三線夾27取到磁環后，***滑塊23帶著其上的***線夾25、第二線夾26、第三線夾27以及理線牙刷28在***滑軌22上往右移動，直到移動至第二滑軌33右下處停止，然后第二滑塊34帶著其上的第四線夾37與第五線夾38在第二滑軌33上往后移動，直到第四線夾37與第五線夾38剛好可以觸摸到***滑塊23上***線夾25、第二線夾26以及第三線夾27上的磁環時停下，然后第四線夾37夾住***線夾25與第二線夾26之間的銅線，第五線夾38夾住第二線夾26與第三線夾27之間的銅線，夾住后。單工位繞線機可否改為多工位繞線機。

242、絲桿螺母；250、線嘴；300、排線裝置；310、安裝橫梁；311、橫向直線導軌；320、驅動電機；321、橫向絲桿；330、驅動電機；331、橫向絲桿；3400、撥線組件；3401、傳動電機；3402、安裝板；3403、傳動帶輪；3404、同步帶；3405、從動帶輪；3406、縱向絲桿；3407、縱向絲桿螺母；3408、固定塊；3409、排線檔桿；3410、立板；3411、縱向直線導軌；3412、橫向傳感器；3413、橫向感應器；3414、縱向傳感器；3415、縱向感應器；3500、撥線組件；3509、排線檔桿；400、輪轂驅動裝置；410、芯軸；420、鎖緊電機；421、傳動帶輪；422、從動帶輪；423、傳動帶；430、軸套；431、抓爪；440、鎖緊螺母；450、鎖緊套；451、鎖定銷；471、輪轂驅動電機；472、減速機；474、CXD影像監視裝置；480、固定架；500、平移裝置；510、***平移驅動電機；511、***固定梁；512、直線導軌；513、***活動座；514、絲桿；520、第二平移驅動電機；521、第二固定梁；522、直線導軌；523、第二活動座；524、絲桿；525、絲桿螺母；600、飛線裝置；601、飛線固定座；602、飛線安裝座；603、飛線桿；604、直線導軌；605、絲桿；606、絲桿螺母；607、飛線驅動電機；700、定子輪轂。具體實施方式下面。 需要配備的人工較多，員工需要一定培訓，受操作工的操作熟練度限制。無錫超音波繞線機

適合低成本生產、新產品生產、多種類少批量生產。蕪湖無人機繞線機自動化產線

所述緊固部位于所述限位部及所述繞線部之間，且對應所述繞線部設置。8.根據權利要求7所述的繞線機，其特征在于，所述緊固部包括相對設置于所述機架上的兩個固定板、連接兩個所述固定板的連接桿，以及轉動設置于所述連接桿上的旋轉輪，兩個所述連接桿平行設置，其中一個所述連接桿靠近所述機架設置所述固定板的表面，所述旋轉輪沿所述連接桿可滑動，且所述旋轉輪的轉軸與所述轉動部的轉軸平行。9.根據權利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述固定部相對的兩個表面均設置一所述轉動部，所述固定部內設置主電機，所述主電機分別連接兩個所述轉動部，所述滑動部、所述抵接部、所述傳動部及所述限位部均為兩個，每個所述抵接部、所述傳動部及所述限位部均對應一個所述轉動部設置。10.根據權利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述滑動部為氣缸結構。【**摘要】本實用新型涉及一種繞線機，包括：機架、均設置于機架上的傳動部、限位部、以及繞線部，繞線部包括設置于機架上的固定部及滑動部、旋轉設置于固定部上的轉動部、旋轉設置于滑動部上的抵接部，其中，轉動部與抵接部相對間隔設置，且轉動部及抵接部的旋轉軸位于同一直線上，抵接部沿旋轉軸方向可移動。 蕪湖無人機繞線機自動化產線