浦東新區數字機器人介紹

來源: 發布時間:2023-03-11

——楊廣沒登基的時候,和文士柳抃就結成了好友,登基之后,關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當,楊廣只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模樣做了一個木偶,裝上機關,木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了,就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發表了科幻劇本《羅薩姆的***機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關注,被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。浦東新區數字機器人介紹

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。 《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關,能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑。”奉賢區機器人介紹示教再現型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正,終于**了,機器人的體能和智能都非常優異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結果。***,一對感知能力優于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。 [3] 凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現實。 [3]

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似,如圖1-1所示。3個關節都是移動關節,關節軸線相互垂直,相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3] a.結構簡單,直觀,剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節的運動相互獨立,沒有耦合,運動學求解簡單,不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數控機床類似。e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大,增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗,操作靈活性較差。至今,它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。

關于機器人的分類,國際上沒有制定統一的標準,從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發展階段①***代機器人:示教再現型機器人。1947年,為了搬運和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然后發出指令,這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果,再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以后,它總是重復這樣一種工作。 [3]機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。楊浦區辦公用機器人推廣

具有平衡覺和固有覺的傳感器。浦東新區數字機器人介紹

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