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步進電機閉環控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態的調整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉,自動降低轉速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉,控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。珠海lisan立三閉環步進EC86DE系列閉環驅動器采用獨特算法,低發熱,大力矩;
一家全球自動化公司,將其生產和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進,不再使用伺服電機,轉而采用閉環步進電機。在轉變之前,制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數量延長了安裝時間,并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中,在一臺木材加工機器中使用閉環回路步進電機取代伺服電機,以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機,運動控制器和通訊協議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術支持的情況下,該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統集成在一起,需要的電纜更少,因此維護工作也更加簡單。
自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比:a)伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。優勢閉環步進電機特征。 優勢閉環步進電機制定。 優勢閉環步進電機批發價格。
為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步,開環步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數值高40%。閉環步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態時,它們會繼續保持負載狀態,不會失去轉矩。在消除過載狀態后,它們會繼續運行。在任何指定速度下,都可以保證最大轉矩,同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此,閉環步進電機的規格可以精確匹配相關應用的轉矩要求,不需要額外增加40%的裕度。對于開環步進電機,因為有失步的風險,所以難以滿足較高的瞬態轉矩需求。stepIM閉環步進電機可以實現很快的加速,運行噪音更低,并且共振比傳統步進電機更小。它們可以在更高的帶寬下操作,并實現出色的性能。
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DE系列閉環驅動器外置報警及到位輸出端口,方便檢測和控制;廣州LEESN閉環步進EC57C-E
42/57/86閉環步進伺服電機保持轉矩不高,頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制性能好、整機成本低。閉環步進電機可以實現很快的加速度,可以靜音運行,與傳統步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行,主要適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。普遍應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。廣州LEESN閉環步進EC57C-E
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