步進電機的成本通常更低，具有通用NEMA機架，可提供轉矩更低的選項，布線成本更低，開環運動控制使機器集成和操作變得簡單。機器設計人員不應以固定思維或便捷性來限制步進或伺服的使用，而應了解每種技術怎樣在控制特定機械和過程執行方面發揮出***效果。現在的數字步進電機驅動器使用先進的集成電路和簡化的編程技術，提供了增強的驅動器特性、選項靈活性和通信協議。伺服電機系統也是如此，而更高的轉矩密度、改進的電子系統、先進的算法和更高的反饋分辨率提高了系統帶寬能力，并降低了許多應用的初始和總體運營成本。在頻繁啟停的應用中，可明顯縮短定位時間。北京閉環步進電機EC57N-EB
什么情況需要選擇閉環步進電機？每種型號步進電機的規格里均有比較大靜止轉矩及電機慣量等參數，各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平，垂直，旋轉）等。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用，這時候往往需要選用閉環步進伺服電機。深圳lisan立三閉環步進電機EC42T-B標準配備精度為10000個脈沖/圈的編碼器；
閉環步進電機的特點和優勢有哪些？對于要求速度大于每分鐘800轉以及要求高度動態響應的應用場合，伺服控制系統是具有優勢的。對于在低速運行的、產生中低加速度的、以及要求高保持轉矩的應用場合，步進電機是更好的選擇。當閉環步進電機過載到失速狀態時，它們會保持住而不會失去轉矩。移除了阻塞負載之后，它們會繼續運行。在位置傳感器保證不會丟失步數的情況下，可以保證任何設定速度下的最大轉矩。因此，閉環步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對于開環步進電機，由于失去步數的風險使得高的瞬時轉矩的要求很難實現。閉環步進電機可以實現很快的加速度，可以靜音運行，與傳統步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行。步進電機的設計師將電子系統與電機集成在一起，可以減少電纜接線，簡化實施過程、以及實現無柜體機器。
閉環高速步進電機的優勢：隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性；閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩；閉環控制下，效率一轉矩曲線提高；采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速；利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當前的位置信息。
DE57閉環步進電機驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器，外置16檔等角恒力矩細分，比較高40000細分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計，優越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發熱等特點，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環步進電機。DE57閉環步進電機驅動器優異的高速性能和剛性，完美的融合伺服和步進的優點于一體。步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環控制轉化為閉環控制。珠海立三leesn閉環步進電機ECA110
步進電機增加位置反饋器件（光電編碼器或磁編碼器）；北京閉環步進電機EC57N-EB
閉環控制由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統。反應式步進電動機特新研究閉環控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。
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