Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和設備之間可以通信。它已經成為通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。拓佳德總線驅動器Modbus通訊協議具有以下幾個特點:1、標準、開放，用戶可以放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。DMA545是數字式步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優。廣州lisan立三機電步進驅動器EC42N
Modbus-TCP總線型步進電機驅動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，
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110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 南京步進驅動器和減速機怎么設定驅動器輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps。
TODO推出的兩相步進電機驅動器Microstep Drive（整/半步）驅動器，端子機，裁線機，剝線機，切管機，切帶機控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，
H2MD系列，
TODO系列激光雕刻機，激光切割機，打標機，刻字機驅動器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，
Step Motor Driver
TODO系列交流驅動器，寶石研磨機通用驅動器MA1106，MA1108,MA806,MA808
DE42采用新款ARM集成電機控制芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而徹底克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有交流伺服控制系統同樣的可靠性，額定電流撥碼可調范圍0.5~2A，兼容42及以下步進電機，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本遠遠低于傳統交流伺服系統，是一款性價比極高的運動控制產品。TODO驅動器TD422具有馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式.
深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。南京西門子plc和雷賽步進驅動器接線
DE57全閉環混合式步進伺服驅動器；廣州lisan立三機電步進驅動器EC42N
RS485總線型步進電機驅動器20mm系列電機RS485總線型步進驅動器：“T”系列EC20，EC20T，EC20T-B，EC20T-E，EC20T-EB，
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