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一家全球自動化公司,將其生產和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進,不再使用伺服電機,轉而采用閉環步進電機。在轉變之前,制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數量延長了安裝時間,并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中,在一臺木材加工機器中使用閉環回路步進電機取代伺服電機,以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機,運動控制器和通訊協議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術支持的情況下,該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統集成在一起,需要的電纜更少,因此維護工作也更加簡單。
如何選擇合適的額伺服電機?自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比:伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;控制方式相似(脈沖或方向信號)。伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。
拓佳德閉環步進力矩衰減小,轉速可達3000rmp;
一體化閉環步進電動機能夠將脈沖量精確地轉換成轉角位移或直線位移,是典型的離散型執行元件,可方便的構成開環或閉環控制系統,能夠與計算機配合進行數字化控制,廣泛應用于各種設備或裝置中實現轉速、轉角或位置及運動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環步進電動機對繪圖筆進行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數字控制等多種優點而廣泛應用于各行業的數控加工設備、自動生產線、自動控制儀表、計算機、辦公室自動化設備及醫療設備,機器人,甚至家用電器中。閉環控制,集成編碼器,可防止發生失步,實時反饋電機轉動情況;LISAN閉環步進EC57
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兩相混合式步進電機的閉環控制系統,使用該系統可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態,延遲角可在四個象限內任意調節.2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態.3.控制電機的轉向,起動和行程.三,該系統具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態.6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.南京leesn立三機電閉環步進ECA110
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