DMA545是新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護。采用內(nèi)置微細分技術(shù),即使在低細分條件下,也能夠達到高細分的效果,運行平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對不同電機自動生成運行參數(shù),比較大限度發(fā)揮電機的性能。42及以下步進電機驅(qū)動方案極易升級, 并且成本遠遠低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。無錫步進驅(qū)動器帶感應(yīng)電
步進電機驅(qū)動器常見故障解決辦法:電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮,這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達不到要求,這樣步進電機也不會旋轉(zhuǎn)。電機一直震動,找時候有可能就是信號電壓,第所導(dǎo)致的,這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了;報警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動器損壞了也有這個可能,需要去換新的步進電機驅(qū)動器。寧波步進驅(qū)動器DM542驅(qū)動器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵。
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進電機驅(qū)動器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電機直接耦合,也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當于是控制電機的大腦,它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號,將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機,從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別:步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少決定步進電機的位置,脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多,而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋,電流、細分的時時改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢,總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。3ECA110驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供電選擇.
TODO編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上面有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度,可根據(jù)較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),根據(jù)零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。空閑電流:DMA1182:撥碼開關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V:出廠默認半流。南通步進驅(qū)動器怎么控制
拓佳德驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃~65℃ 重量 270克。無錫步進驅(qū)動器帶感應(yīng)電
步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。無錫步進驅(qū)動器帶感應(yīng)電
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