伺服控制系統涉及到動態負載變化的高速應用，比如機械臂。步進控制系統則更適合需要低到中加速度和高保持轉矩的應用，比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低，所以在使用之后，可以降低自動化系統的成本。運動控制系統如果需要利用伺服電機的特性，就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環技術進步的推動下，步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領域通過結合閉環控制技術，步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優點的低成本的綜合性產品。因為閉環步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。在頻繁啟停的應用中，可明顯縮短定位時間。蘇州閉環步進電機EC42T-B
一家全球自動化公司，將其生產和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進，不再使用伺服電機，轉而采用閉環步進電機。在轉變之前，制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數量延長了安裝時間，并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中，在一臺木材加工機器中使用閉環回路步進電機取代伺服電機，以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機，運動控制器和通訊協議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術支持的情況下，該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統集成在一起，需要的電纜更少，因此維護工作也更加簡單。蘇州LS閉環步進電機EC42E-EB閉環步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機!
閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。
編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。閉環步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉與反轉，根據零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。采用定位檢測和速度反饋，也可以實現閉環控制。
通過采用閉環技術，較便宜的步進電機正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發動，后續操控脈沖由編碼器發生。步進電機為開環控制，伺服電機時閉環控制；蘇州閉環步進電機EC42T-B
步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環控制轉化為閉環控制。蘇州閉環步進電機EC42T-B
新型顯示、智能終端、人工智能、汽車電子、互聯網應用產品、移動通信、智慧家庭、5G等領域成為中國電子元器件市場發展的源源不斷的動力，帶動了電子元器件的市場需求，也加快電子元器件更迭換代的速度，從下游需求層面來看，電子元器件市場的發展前景極為可觀。對于下一步發展計劃，不少行家和企業表示，后續將繼續完善電子信息全產業鏈的交易服務平臺，深耕拓展數控技術開發；數控產品、自動化相關產品、智能運動控制器、機電一體化產品、電機控制系統、驅動系統和組件、機電產品、電子元器件、電子產品、自動化配件、工業自動化裝置和儀表、微電腦系統軟硬件技術的開發和銷售；國內貿易、貨物及技術進出口線下授權分銷及上下游相關行業，完善產業布局，通過發揮華強半導體集團的大平臺優勢，整合優化數控技術開發；數控產品、自動化相關產品、智能運動控制器、機電一體化產品、電機控制系統、驅動系統和組件、機電產品、電子元器件、電子產品、自動化配件、工業自動化裝置和儀表、微電腦系統軟硬件技術的開發和銷售；國內貿易、貨物及技術進出口線下授權分銷業務內外部資源。近年來，隨著國內消費電子產品的服務型發展，電子元器件行業也突飛猛進。從產業歷史沿革來看，2000年、2007年、2011年、2015年堪稱是行業的幾個高峰。從2016年至今，電子元器件產業更是陸續迎來了漲價潮。目前國內外面臨較為復雜的經濟環境,傳統電子制造企業提升自身技術能力是破局轉型的關鍵。通過推動和支持傳統電子企業制造升級和自主創新,可以增強企業在產業鏈中的重點競爭能力。同時我國層面通過財稅政策的持續推進,從實質上給予步進電機，電機驅動器，運動控制器，滑臺模組創新型企業以支持,亦將對產業進步產生更深遠的影響。蘇州閉環步進電機EC42T-B
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