步進電機的優點就是低轉速大扭矩，能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下，所以步進電機一般轉速在0-300轉之間，如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。閉環步進始終它分類在步進電機內，所以它擁有和步進同樣的性質，不過由于編碼器的原因，也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升，或者說用在了步進電機的零界點以內，所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間。伺服電機，這個是工業控制類行業中，所用的比較普遍，而且定位準確的電機，這種電機能做到恒力矩輸出，使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類電機可以用在0-3000轉。
DE系列閉環驅動器采用獨特算法，低發熱，大力矩；常州LEESN閉環步進EC42E-E
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一種嵌入式閉環步進電機,包括步進電機及控制單元,所述步進電機包括定子,轉子,連接器,安裝板和電機軸承,所述電機軸承安裝轉子,所述定子設置在步進電機內壁,所述轉子安裝在定子與安裝板形成的空腔內,所述步進電機的頂部和底部分別設置上安裝板,下安裝板,所述連接器設置在下安裝板上,所述連接器通過下安裝板與步進電機相連,所述控制單元包括PLC控制器,霍爾傳感器,所述霍爾傳感器配備A霍爾傳感器和有效滯后角度90度的B霍爾傳感器同步偵測.本實用新型提供的步進電機結構簡單,成本低,通過霍爾傳感器來反饋步進電機的每一步角度運轉情況,采用雙通道霍爾傳感器檢測來判定丟步或失步,再由脈沖發生器補所丟失的步數,以達到通過霍爾傳感器精細控制步進電機的目的,也可以通過霍爾傳感器檢測的方法來提高步進電機的響應頻率(即速度).
自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比：a)伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制；b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；c)控制方式相似（脈沖或方向信號）。DE57BA閉環步進驅動器帶剎車；
步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。總線控制的一體化步進電機，其驅控一體化的設計使其控制精度和響應速度遠高于市場上銷售的普通步進電機。常州LEESN閉環步進EC42E-E
閉環步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉矩要求密切匹配；常州LEESN閉環步進EC42E-E
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