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閉環控制由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統。反應式步進電動機特新研究閉環控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。TODO閉環步進電機可以改變運動控制的性價比。
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降低了復雜的接線，具有體積小，接線簡單的特點。北京LEESN閉環步進ECA110
一體化閉環步進電動機能夠將脈沖量精確地轉換成轉角位移或直線位移，是典型的離散型執行元件，可方便的構成開環或閉環控制系統，能夠與計算機配合進行數字化控制，廣泛應用于各種設備或裝置中實現轉速、轉角或位置及運動軌跡控制。例如，在繪圖儀中，可使用一體化閉環步進電動機對繪圖筆進行x、y軸方向的位置控制，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內在平面上繪出需要的軌跡曲線，一體化步進電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數字控制等多種優點而廣泛應用于各行業的數控加工設備、自動生產線、自動控制儀表、計算機、辦公室自動化設備及醫療設備，機器人，甚至家用電器中。北京LEESN閉環步進ECA110
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