編碼器工作原理沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。增量型編碼器與編碼器的區分編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器。增量型編碼器(旋轉型)由于各類型編碼器價位差別很大,實際應用中選型不當既容易造成使用不合理,也會造成浪費。廣西尼康編碼器代理
1.2絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。北京中空編碼器種類及型號光學式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器。
絕對值編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數值。歡迎咨詢上海科姆特。
它的特點是:可以直接讀出角度坐標的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。在只需要電機速度的情況下,可以將模擬信號發送給控制器,使其應用程序能夠根據此數據進行處理。
據兩者關系判斷出它的變化方向,從而產生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當某道由于振動在‘高’、‘低’間往復變化時,將交替產生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計數器取代數和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數也將涉及這點)。由此可見,時鐘發生器的頻率應大于振動頻率的可能最大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內,得到了四個計數脈沖。例如,原每圈脈沖數為1000的編碼器可產生4倍頻的脈沖數是4000個,其分辨率為0.09°。實際上,目前這類傳感器產品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細分與計數電路就可以組成一個角位移測量系統(74159是4-16譯碼器)。它有助于設備和電機的精確和高速控制。通過與以往機型共用,擴大客戶的電機選擇范圍。河北中空編碼器代理
增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發送脈沖。廣西尼康編碼器代理
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