通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:可以直接讀出角度坐標的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。當編碼器檢出某種潛在故障時會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置的失控起到防患于未然的作用。河北MAR-MX50A編碼器費用是多少
允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實現(xiàn)控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統(tǒng)機型共享通信格式,可以擴大客戶的電機選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計,實現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。可以進行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。還可以支持“總線連接(蕞多8臺)”,北京中空編碼器調試安裝增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。
二、光電編碼器的應用電路(一)EPC-755A光電編碼器的應用EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強,并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉動是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。
當碼盤轉動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(它作為碼盤的基準位置,給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號)。從A,B兩個輸出信號的相位關系(超前或滯后)可判斷旋轉的方向。當碼盤正轉時,A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉時,A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常,若編碼器有N個(碼道)輸出信號,其相位差為π/N,可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,它有助于設備和電機的精確和高速控制。通過與以往機型共用,擴大客戶的電機選擇范圍。
編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。光學式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。河北MAR-MX50A編碼器費用是多少
即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費流量也保持一定。河北MAR-MX50A編碼器費用是多少
RS-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中線路一定義為A,另線路二定義為B。通常情況下,發(fā)送驅動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個邏輯狀態(tài),負電平在-2~-6V,是另一個邏輯狀態(tài)。尼康編碼器使用半雙工串行通信(RS-485標準),RS-485與RS-232、RS-422都是串行數(shù)據(jù)接口標準,蕞初都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的。RS-485可以采用二線制實現(xiàn)真正的多點雙向通信。尼康編碼器的串行通信速率從2.5Mbps至16Mbps,以滿足高速、高精度的應用需求。河北MAR-MX50A編碼器費用是多少