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每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。編碼器:根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。絕對(duì)值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量。北京MC52編碼器有幾種型號(hào)
(二)改進(jìn)措施1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上,而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來(lái)安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè),其振動(dòng)速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等,兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。上海MC43編碼器有幾種型號(hào)光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào))稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。
通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒(méi)有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。
單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過(guò)感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。因?yàn)槊}沖碼盤(pán)與電路板本體沒(méi)有直接接觸,可以有效對(duì)抗振動(dòng)、沖擊產(chǎn)生的影響。尼康編碼器種類(lèi)及型號(hào)
分體磁氣式多圈絕對(duì)值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit可同時(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。北京MC52編碼器有幾種型號(hào)
·該產(chǎn)品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)是(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。·光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)、小型機(jī)械臂、機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優(yōu)勢(shì)多圈絕對(duì)值編碼器光學(xué)式多圈編碼器:MX50A·通過(guò)感光元器件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。北京MC52編碼器有幾種型號(hào)