三)混合式值編碼器混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。目前有10位、14位等多種。三)三)圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時,通過記錄圈數來實現檢測更大范圍的已知位置。江蘇SAR-ML50A編碼器種類及型號
只要把握尼康編碼器的性能,那么尼康編碼器自然能夠被大家應用很久,正常使用還可以延長它的使用壽命。尼康編碼器不僅在精細度方面非常好,而且還擁有不錯的耐高溫性產品,是否擁有耐高溫性同樣重要,如果沒有這方面的性能就有可能會產生相應損壞,使用價值也會受到影響。另外這款產品抗擊打能力較強,外殼十分堅硬,同樣能夠被長時間使用,是一款非常常見的產品。尼康編碼器自從出現之后,便令很多人滿意,在選購的時候同樣有很多值得注意的地方,光學旋轉式編碼器M 序列以一個碼道模式生成絕對值數據,并且有格雷碼模式所無法實現的緊湊和高可靠性。
絕對值編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:可以直接讀出角度坐標的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數。對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,
在數字系統里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(某個數字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創建了一個二進制代碼,可以檢測編碼器在一圈內的角位置。
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、以及混合式三種。(一)增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。分體磁氣式多圈絕對值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。山東中空編碼器代理
未來機器人行業的需求基礎將擴大。尼康的機器人模塊業務也準備擴大其基礎。江蘇SAR-ML50A編碼器種類及型號
1992年,尼康發明了“M-sequence1-trackpattern”,以滿足市場對實現小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個碼道(層)的模式組成的一般“格雷碼模式”不同,M序列以一個碼道模式生成絕對值數據,并且有格雷碼模式所無法實現的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器:尼康的編碼器業務歷史悠久。從1960年代后半期開始從事編碼器的開發,1969年推出“RIE型光電旋轉編碼器”。自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發。編碼器有兩種:一種是對從原點的移動量不斷積分得到位移量的增量法,另一種是通電同時計算絕對位置的絕對法。江蘇SAR-ML50A編碼器種類及型號