光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理如圖所示。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式3種。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品陣容,以滿(mǎn)足用戶(hù)需求。廣西尼康編碼器有幾種型號(hào)
高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康一體型絕對(duì)值編碼器,準(zhǔn)備了3種軸。多圈絕對(duì)值編碼器:MAR-H50A和MAR-HX50A。編碼器:一體型絕對(duì)值編碼器H50A系列型號(hào):H50A系列H50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。尼康一體型絕對(duì)值編碼器,準(zhǔn)備了3種軸。H50A系列分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。廣西分體式編碼器調(diào)試安裝這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
絕對(duì)式編碼器:通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒(méi)有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。歡迎咨詢(xún)上??颇诽?。工業(yè)自動(dòng)控制工程中,有大量的直線位移和角位移需要通過(guò)電信號(hào)來(lái)加以處理,編碼器是實(shí)現(xiàn)功能的主要設(shè)備。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。江蘇中空編碼器費(fèi)用是多少
高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。廣西尼康編碼器有幾種型號(hào)
從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用?!ikon一體式絕對(duì)值編碼器H50A系列,是一款非常易于安裝和現(xiàn)場(chǎng)更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電容搭載品除外)。軸類(lèi)型:3種連軸。分辨率(可選):20bit、22bit、24bit。多圈絕對(duì)值編碼器磁氣式多圈編碼器:MAR-H50A·通過(guò)磁石元件檢出多圈數(shù)?!ぜ词乖隈R達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小?!る姵氐膲勖捎?jì)算。·編碼器內(nèi)部始終在比較來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。廣西尼康編碼器有幾種型號(hào)