編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。實現(xiàn)了尼康**的無電池系統(tǒng),與傳統(tǒng)產(chǎn)品一樣薄。廣西MC43編碼器一級代理
汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,其旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進行復位(CLR信號),再將其初值設為800H,即2048(LD信號);如此,當方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實際使用時,方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;浙江整體式編碼器調(diào)試安裝編碼器利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量。
但作為解決未來勞動力短缺和多品種小批量生產(chǎn)等生產(chǎn)問題的手段,協(xié)作機器人可以滿足這樣的需求,幫助人類在人機共存的應用場景中發(fā)揮作用。因此,協(xié)作機器人正在逐步引起人們的關注,并在更多的領域被投入適用。作為機器人類型之一是在裝配工作和運輸過程中,與人類在同一空間中協(xié)同工作的“協(xié)作機器人”。機器人無處不在的社會支持制造業(yè)的工業(yè)機器人伴隨工業(yè)制造升級,必將進一步發(fā)展。迄今為止,從安全方面來看,人類和機器人一直在完全隔離的環(huán)境中工作,
該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。即使在馬達軸運轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費電流也保持一定。?電池的壽命可計算。?編碼器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。尼康一體型多圈絕對值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器:H50A?通過磁石元件檢出多圈數(shù)。?斷電時電池的消費電流極小。從而,當編碼器檢出某種潛在故障時,會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。?是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。光學式多圈編碼器:HX50A?通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。?使用我們公司的絕對值編碼器,是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝.
三)混合式值編碼器混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。目前有10位、14位等多種。三)三)絕對型編碼器又可分為單圈編碼器和多圈編碼器。山東MC52編碼器調(diào)試安裝
通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,碼盤須有N條碼道。廣西MC43編碼器一級代理
(二)絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,廣西MC43編碼器一級代理