1.1增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅動電子線路。當碼盤轉到一定的角度時,扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應的光敏二極管不導通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區的位置腳。工業自動控制工程中需要通過電信號來加以處理,編碼器便是實現這一功能的**主要設備。北京MC52編碼器代理商選哪家
一、光電編碼器的工作原理光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。廣東中空編碼器一級代理但由于各類型編碼器價位差別很大,實際應用中選型不當既容易造成使用不合理,也會造成浪費。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
三種編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數值。編碼器:根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、編碼器廣泛應用于機械加工、自動化設備、醫療器械、航空航天等領域,具有重要的應用價值和市場前景。
據兩者關系判斷出它的變化方 向,從而產生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當某道由于振動在‘高’、‘低’間往復變化 時,將交替產生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計數器取代數和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數也將涉及這點)。由此可見,時鐘發生器的頻率應大于振動頻率的可能 最大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內,得到了四個計數脈沖。例如,原每圈脈沖數為1000的編碼器可產生4倍頻的脈沖數是4000個,其分辨率為0.09°。實際上 ,目前這類傳感器產品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細分與計數電路就可以組成一個角位移測量系統(74159是4-16譯碼器)。它采用閉環反饋系統,通過電子控制器對電機進行精細控制,從而實現高速、高精度、高可靠性的運動控制。山東Nikon編碼器一級代理
分體單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A · 去掉了多圈功能以降低成本。北京MC52編碼器代理商選哪家
允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實現控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統機型共享通信格式,可以擴大客戶的電機選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計,實現了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。可以進行精確定位,也有助于提高速度控制的穩定性。還可以支持“總線連接(蕞多8臺)”,北京MC52編碼器代理商選哪家