江蘇機器人系統共同合作

機器人系統中的視覺技術功能（二）

機器人視覺處理程序的主要功能可分為以下幾種：

1、從攝像頭實時讀取視頻數據，進行簡單的預處理；

2、隨后進行圖像處理，主要完成空域的圖像增強。通過對圖像進行二值化，將目標小球從背景中提取出來；

3、計算目標的位置，進而計算出機器人頭部的旋轉角度，通過舵機驅動程序，控制機器人頭部轉動到目標所在角度，實現對目標物體的追溯。經過實驗，機器人頭部可較好地追溯目標，實現了視覺原型系統。

機器人視覺系統的開發只是嵌入式系統在機器人領域中應用的一個方面，事實上，還有很多值得我們繼續去實現的子系統，諸如語音系統（語音識別、語音輸出）、行走控制（設計算法，實現平穩的行走、網絡系統等）。 利拓在自動化領域具備充足的技術研發能力和豐富的項目經驗，工業機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！江蘇機器人系統共同合作

注塑取件機器人系統

注塑取件機器人系統改變現有人工取件下料、切水口的方式，采用機器人代替人工實現自動化生產。設備擁有智能化（機器人?智能傳感器）、柔性化（機器人為主的柔性運動平臺）、擴展性等特點。主要功能是為整個取件、修邊、下料過程提供一個穩定可靠，精確方便，循環使用的綜合工作治具；滿足精度、方便性、柔性的要求。每臺注塑機上均有一個對應的機器人，機器人換手抓，注塑機開模，機器人取件，自動剪澆口與自動去披風，產品邊緣光順，然后放于輸送裝置上。換手抓均是自動快速接頭，機器人上配有母接頭，手抓上配有子接頭?？梢苿訋л啓C器人電柜以及帶輪控制柜放于輸送帶下方。設備必需有與外部設備（手機，電腦等）進行相互通信的接口。 江蘇機器人系統技術指導搬運機器人系統廣泛應用于現代化智慧物流工廠，機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！

汽車行業的工業機器人

在這個面向機器人的關鍵行業中，50多年來機器在自動化生產過程中發揮了重要作用，使工作流程更有效率、更安全、更快速且更靈活。1961年，工業機器人Unimate被引入通用汽車公司的生產過程。他們利用機器人來搬走注塑件。1973年，位于德國沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業機器人。被人類同事稱為“Robby”的公司內部開發的機器人，在帕薩特的生產過程中投入使用。根據IFR的統計調查，2016年美國使用超過17600臺工業機器人，比2015年增加43％。

工業機器人常用驅動裝置之液壓驅動：通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。優點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統。選擇適合的液壓油。防止固體雜質混入液壓系統，防止空氣和水入侵液壓系統。機械作業要柔和平順機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，有效縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現“氣蝕”噪聲，經排氣后不能去除，應查明原因排除故障后才能使用。保持適宜的油溫。液壓系統的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。機器人系統有操作機、驅動系統、控制系統以及可更換的末端執行器，機器人系統選明光利拓智能科技有限公司！

物流分揀機器人系統

物流分揀機器人系統是先進配送中心所必需的設施條件之一。具有很高的分揀效率，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素。它是二次大戰后在美國、日本的物流中心中普遍采用的一種自動分揀系統，該系統目前已經成為發達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。分揀設備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業的現代化設備，是進行分揀、配送作業的強有力的技術保證，是自動化立體倉庫不可缺少的先進的設備，決定著倉庫的作業能力和作業規模，反映著物流技術水平的高低。 物流分揀機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！江蘇機器人系統技術指導

機器人系統的視覺控制把信息轉換成控制命令送給攝像頭，以此來控制攝像頭的運動，使目標始終能夠在視野中。江蘇機器人系統共同合作

工業機器人常用驅動裝置之電動驅動裝置：

電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。

電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。 直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣的應用。步進電機驅動多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。

電動上電運行前要作如下檢查：電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）。對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）?？刂菩盘柧€接牢靠，工業現場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）。不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統，運行良好后，再逐步連接；一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接；開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。 江蘇機器人系統共同合作