直流電機PWM調速系統以AT89C52單片機為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機在程序控制下,定時不斷給L298直流電機驅動芯片發送PWM波形,H型驅動電路完成電機正,反轉和急停控制;同時單片機不停的將PWM脈寬調制占空比送到LED數碼管完成實時顯示。一、變極對數調速方法:改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。二、變頻調速方法:使用變頻器改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉速的調速方法。三、串級調速方法:串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差,達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收,再利用產生附加的裝置,把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式,串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式,多采用晶閘管串級調速。四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法:線式異步電動機轉子串入附加電阻,使電動機的轉差率加大,電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大,電動機的轉速越低。此方法設備簡單,控制方便,但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速。 好品質,好生活——誠鋮創惠。濱州電機調速電源價格
直流電機當然是 簡單的,無論是繞組結構還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結構簡單,基本原理也簡單(高中時候就有關于變壓器的題吧)。其次正如題主所說,是“靜止的元件”,等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機,其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些,二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的,以下是異步電機等效電路圖,不同之處就在于,異步電機是“動”的,也就是異步電機的重要參數——“轉差率”(S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比)是隨轉速改變的,所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多,性能比較好的當然是直流電機,硬特性比較好,所以大多用于電力機車、電車、地鐵、大型機床、就是內燃機車也是通過直流電機來拖動的;交流電機調速性能略差,一種是變極調速,如早期的電梯,還有繞線轉子調速電機,通過改變繞線轉子外接電阻來調速,可調速三相交流電動機大都是線繞式轉子帶滑環的!通過外配的可調電阻箱來控制轉子的電流!從而達到調速!福建PWM直流電機調速電源設備一種態度,一種鏡界——淄博誠鋮創惠電子有限公司。
速度無超調:要做到速度無超調,主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP,可以使得系統的響應速度變高,提高系統的動態性能,從而使得系統的慣性減小,超調量減小,所以使KP變大。改變ST的參數KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動時的給定 120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經大為改善,基本上看不到超調,但是將 Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調量,比較大速度達到了 121.5rad/s,超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節器積分項的存在,使得系統的慣性變大,容易振蕩和出現超調,為了使速度超調量減小,可以減小 ST的積分系數 Ki,減小系統的慣性。改變 ST參數 Ki,使其減小為原來的十分之一,即 Ki=1.6。
為電流調節器模塊,是一個滯環調節器,輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數表可知,滯環寬度HysteresisBand為2A,當兩個電流輸入量之差超過2A時,輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節。該模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷,從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時,GTO導通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時,GTO關斷,電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0.05Ω,晶閘管元件內電感InductanceLon為0H,晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us,電流拖尾時間Currenttailtime為1us,初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波,從而改變電樞兩端電壓,控制電樞電流在合適的范圍內。品質電機控制器,優先誠鋮創惠。
直流電機的工作原理原理:任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。1、直流電機的工作原理工作原理:導體在磁場中運動時,導體中會感應出電勢e;e=B×l×v;B:磁密L:導體長度;V:導體與磁場的相對速度。正方向:用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時,e=-U。電磁感應原理的變形(變化的磁通產生感應電動勢)。直流電動機的工作原理圖。(1)構成:磁場:圖中N和S是一對靜止的磁極,用以產生磁場,其磁感應強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組,勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組:在N極和S極之間,有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心,其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈),電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器:電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片上,組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質電刷。電樞:鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。淄博誠鋮創惠電子有限公司——完美品質,不斷超越。濱州電機調速電源價格
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起動階段起動階段可以分為三個階段。(1)起動 開始直流電機進行起動。起動時電機速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調節器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開環控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過了電流滯環調節器LT的滯環寬度,LT輸出高電平,GTO導通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達到 大值Idmax。由于電磁反應速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變為 大值的過程,電樞電流近似階躍地到達了 大值。此時電機轉子的轉速還來不及變化仍然為0。濱州電機調速電源價格
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